谷口忠大

Taniguchi Tadahiro

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (1件)：人工知能、機械学習、記号論、記号創発、自律適応系、複雑系、人間機械系、スマートグリッド

競争的資金等の研究課題 (17件)：

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論文 (240件)：

Akira Taniguchi, Shuya Ito, Tadahiro Taniguchi. Hierarchical path planning from speech instructions with spatial concept-based topometric semantic mapping. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 11
Takeshi Nakashima, Shunsuke Otake, Akira Taniguchi, Katsuyoshi Maeyama, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa. Hippocampal formation-inspired global self-localization: quick recovery from the kidnapped robot problem from an egocentric perspective. Frontiers in Computational Neuroscience. 2024. 18
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map. CoRR. 2024. abs/2404.09647
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Real-world Instance-specific Image Goal Navigation for Service Robots: Bridging the Domain Gap with Contrastive Learning. CoRR. 2024. abs/2404.09645
Masashi Osada, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Yosuke Suzuki, Tadahiro Taniguchi. Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics. CoRR. 2024. abs/2404.07717

MISC (87件)：

犬飼惇, 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2024. 38th
奥村亮太, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2024. 38th
笹井勇亮, 奥村亮太, 堀江孝文, 萩原良信, 谷口彰, 谷口忠大. チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2024. 38th
堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発. 言語処理学会年次大会発表論文集(Web). 2024. 30th
奥村亮太, 萩原良信, 谷口彰, 谷口忠大. カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証. 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM). 2022. 39th

特許 (37件)：

書籍 (27件)：

講演・口頭発表等 (209件)：

深層混合モデルによるクラスタリング
(2018年度人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究
(2018年度人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成
(2018年度人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習
(2018年度人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping
(2018年度人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (8件)：

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所属学会 (8件)：

電気学会 , 認知科学会 , 計測自動制御学会 , 日本科学哲学会 , 人工知能学会 , 知能情報ファジィ学会 , システム制御情報学会 , 神経回路学会

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谷口 忠大