特許
J-GLOBAL ID：202203007509183913

掃除機の制御方法及び制御システム

発明者：
津坂 優子

津坂 優子 について

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中田 幹也

中田 幹也 について

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竹内 宏樹

竹内 宏樹 について

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谷口 忠大

谷口 忠大 について

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萩原 良信

萩原 良信 について


出願人/特許権者：
パナソニックIPマネジメント株式会社

パナソニックIPマネジメント株式会社 について


代理人 (2件)： 岡部 博史 ,  和田 充夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-001702
公開番号（公開出願番号）：特開2022-062716
出願日： 2022年01月07日
公開日（公表日）： 2022年04月20日
要約：
【課題】 掃除機の移動予定経路をユーザが手元の端末装置で容易に理解でき、経路変更も容易に行え、利便性の高い掃除機の制御方法及び制御システムを提供する。 【解決手段】 端末装置120は、カメラ129と、自律走行する掃除機1を含む表示画面を表示するディスプレイ119と、制御回路2とを備える。制御回路は、掃除機の第1予定経路を取得し、カメラで撮像されたカメラ画像に、第1の予定経路が重畳されている画面をディスプレイに表示させ、画面が表示されているディスプレイ上への複数の接触点のスワイプ動作を検知し、複数の接触点を走行する掃除機の第2予定経路を生成し、掃除機に第2予定経路を送信する。 【選択図】図1
請求項（抜粋）：
端末装置を用いた移動型掃除機の制御方法であって、 前記端末装置は、 カメラと、 自律走行する前記掃除機を含む表示画面を表示するディスプレイと、 第1の制御回路とを備え、 前記掃除機は第2の制御回路を備え 前記第1の制御回路は、 (a1)前記掃除機の第1の予定経路を取得し、 (a2)前記カメラで撮像されたカメラ画像に、前記第1の予定経路が重畳されている第1の画面を前記ディスプレイに表示させ、 (a3a)前記第1の画面が表示されている前記ディスプレイ上への複数の接触点を含む、第1の閾値以上の時間検知を有するスワイプ動作を検知し、前記複数の接触点の位置を前記第2の制御回路に送信し、 前記第2の制御回路は、 (a3b)前記第2の制御回路から受信した前記複数の接触点を走行する前記掃除機の前記第2の予定経路を生成するとき、前記複数の接触点のうちの、前記スワイプ動作の最後から所定時間前の接触点から、前記スワイプ動作に含まれる最後の接触点に向かう進行方向を有する前記第2の予定経路を生成するように制御する、 掃除機の制御方法。
IPC (3件)：
A47L 9/28 ,  G05D 1/02 ,  G05D 1/00
FI (4件)：
A47L9/28 E ,  G05D1/02 H ,  G05D1/00 B ,  A47L9/28 K
Fターム (15件)：
3B057DE02 ,  3B057DE06 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301HH10
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (9件)
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