研究者
J-GLOBAL ID：200901032140044447   更新日: 2024年09月24日

小笠原 司

オガサワラ ツカサ | Ogasawara Tsukasa
所属機関・部署：
奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科

奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 について


職名： 研究科長・教授
研究分野 (4件)： 知覚情報処理 ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： ロボット工学 ,  robotics
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2019 - 2023 マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
  • 2012 - 2015 多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス
  • 2012 - 2014 ヒューマノイドの高安定移動を可能にする摺足動作の実現と実環境での適応的摺足制御
  • 2011 - 2013 「優美な」動作のモデル化とロボット「優美」動作生成法の確立
  • 2008 - 2009 古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案
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論文 (402件)：
  • Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot. Sensors. 2023. 23. 3. 1136-1136
  • 豊田 真行, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司. ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-C18
  • Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults. Frontiers in psychology. 2023. 14. 1292178-1292178
  • 湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 吉野 幸一郎, 高松 淳, 中澤 篤志, 小笠原 司. 曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 10. 893-896
  • Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Takamitsu Matsubara, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara. Jamming Gripper-Inspired Soft Jig for Perceptive Parts Fixing. IEEE Access. 2023. 11. 62187-62199
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MISC (202件)：
  • 湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, 高松淳, 高松淳, 中澤篤志, et al. ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 豊田真行, 湯口彰重, CHO Sung-Gwi, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司. ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 山田誠之, 築地原里樹, 湯口彰重, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 和田隆広, 小笠原司. 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司. 優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 永谷智貴, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司. 小売店での安全な人間協働作業のための全天球画像視点によるロボットアーム周囲の人間行動の観測システム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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特許 (46件)：
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書籍 (6件)：
  • Biomedical Robotics for Healthcare
    IGI GLOBAL 2012
  • Pinching Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation
    InTech 2011
  • Predictive Tracking in Vision-based Hand Pose Estimation using Unscented Kalman Filter and Multi-viewpoint Cameras
    2010
  • Humanoid with interaction Ability Using Vision and Speech Information
    Xiong Zhihui 2008
  • Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model
    Springer 2008
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講演・口頭発表等 (151件)：
  • A Universal Gripper Using Optical Sensing to Acquire Tactile Information and Membrane Deformation
    (Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018)
  • Textile identification using robotic fingers
    (Proceedings of Textile Research Symposium 2018)
  • Multi-View Inpainting for RGB-D Sequence
    (Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on 3D Vision (3DV) 2018)
  • Quantitative Comfort Evaluation of Eating Assistive Devices based on Interaction Forces Estimation using an Accelerometer
    (Proceedings of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) 2018)
  • Estimation of the Operating Force from the Human Motion
    (Proceedings of the 40th International Engineering in Medicine and Biology Conference 2018)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学)
委員歴 (1件)：
  • 1996 - 日本ロボット学会 理事
受賞 (21件)：
  • 2017/12/08 - 財団法人FA財団 FA財団論文賞 機械学習の枠組みに基づく能動型検索アルゴリズムのサーボパラメータ調整問題への適用性の検討
  • 2017/09/13 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会フェロー
  • 2014/12/17 - 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 優秀講演賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
  • 2014/12/15 - ロボットビジネス推進協議会、(社)計測自動制御学会、(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 RTミドルウェアコンテスト2014 便利ツール賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
  • 2014/12/15 - ロボットビジネス推進協議会、(社)計測自動制御学会、(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 RTミドルウェアコンテスト2014 組込みシステム技術協会賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
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所属学会 (6件)：
日本機械学会 ,  ACM ,  IEEE ,  情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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