研究者
J-GLOBAL ID:200901033989409917
更新日: 2022年09月03日
加藤 直三
カトウ ナオミ | Katou Naomi
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所属機関・部署:
大阪大学 大学院工学研究科 地球総合工学専攻
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.naoe.eng.osaka-u.ac.jp/naoe/naoe7/
研究分野 (3件):
船舶海洋工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件):
パイオメカニックス
, 水中ロボット
, Aqua Bio-Mechanism Underwater Robotics
競争的資金等の研究課題 (2件):
2001 - 2003 水中ロボット工学
2001 - 2003 Underwater Robotics
MISC (322件):
Senga, Hidetaka, Kato, Naomi, Suzuki, Hiroyoshi, Yoshie, Muneo, Fujita, Isamu, Tanaka, Toshinari, Matsuzaki, Yoshitaka. Development of a New Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy. MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL. 2011. 45. 2. 43-51
Senga, Hidetaka, Kato, Naomi, Suzuki, Hiroyoshi, Yoshie, Muneo, Fujita, Isamu, Tanaka, Toshinari, Matsuzaki, Yoshitaka. Development of a New Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy. MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL. 2011. 45. 2. 43-51
浮流重油自動追従ヨット型ブイの定常帆走性能. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2010. 10
Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy. Proc. OCEANS 2010. 2010. CD-ROM
Design and Development of Amphibious Robot with Fin Actuators. International Journal of Offshore and Polar Engineering. 2010. Vol. 20, No. 3, September 2010, pp. 175-180
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特許 (7件):
無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法
舟艇の複原装置
水中航走装置
水中曳航体の姿勢制御方法
水中曳航体の姿勢制御方法
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書籍 (6件):
エアロアクアバイオメカクス
森北出版 2010
Aero Aqua Bio-Mechanics
Morikita Publishing Ltd. 2010
Biology-Inspired Precision Maneuvering of Underwater Vehicles
Bio-mechanisms of Swimming and Flying (Springer-Verlag) 2004
Biology-Inspired Precision Maneuvering of Underwater Vehicles
Bio-mechanisms of Swimming and Flying(Springer-Verlag) 2004
Kato,N. Pectoral Fin Controllers
Neurotechnology for Biomimetic Robots (MIT Press) 2002
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学歴 (4件):
- 1980 東京大学 工学系研究科 船舶工学・専攻
- 1980 東京大学
- 1974 東京大学 工学部 船舶工学科
- 1974 東京大学
学位 (1件):
工学博士 (東京大学)
受賞 (9件):
2010 - Best Paper Awards of the Advanced Maritime Engineering Conference 2008 (AMEC 2008)
2010 - Best Paper Awards of the Advanced Maritime Engineering Conference 2008 (AMEC 2008)
2006 - ISOPE2006 Best Paper Award
2006 - ISOPE2006 Best Paper Award
1998 - 日本造船学会論文賞
1998 - 日本造船工業会賞
1998 - 日本船舶振興会長賞
1994 - Outstanding paper (Marine Technology Society)
1974 - 日本造船学会奨学褒賞
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