研究者
J-GLOBAL ID:200901036737249932
更新日: 2024年02月14日
渡邊 亮
ワタナベ リョウ | Watanabe Ryo
所属機関・部署:
早稲田大学 理工学術院 先進理工学部
早稲田大学 理工学術院 先進理工学部 について
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.watanabe.eb.waseda.ac.jp
研究キーワード (1件):
ゲインスケジューリング,アンチワインドアップ補償,制御理論応用,モデリング
競争的資金等の研究課題 (6件):
2000 - 2002 精密・複雑機器の微振動抑制のための構造設計
2000 - 2002 精密・複雑機器の微振動抑制のための構造設計
2001 - 小型宇宙機のシステム制御,その2
2000 - 小型宇宙機のシステム制御
1996 - 1998 複雑機器・構造体の超精密微振動制御
先端制御理論に基づく経験的な制御手法の解析に関する研究
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論文 (103件):
島村淳彦, 渡辺亮. Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御. システム制御情報学会論文誌. 2008. 21. 12
菊山裕司, 島村淳彦, 渡辺亮. Bスプライン補間を用いた経路計画に基づく船舶の運動制御 〜船体の停止特性を考慮した準目標値の設定〜. 計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム予稿集. 2008. 257-262
山本哲史, 渡辺亮, 長村謙介, 宮下徳英. 自動車空調制御系の設計と評価に用いる乗員の人体体温調節モデルについて. 計測自動制御学会第8回制御部門大会. 2008
神津琢磨, 渡辺亮. 人間のレバー操作における伸張反射のモデリング. バイオメカニズム学会第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2007. 51-56
角南聡一, 渡辺亮. 耳音響放射計測における刺激音の除去. バイオメカニズム学会第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2007. 73-80
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書籍 (1件):
SICE学術図書 H<sup>∞</sup>制御の実プラントへの応用
コロナ社 1996
講演・口頭発表等 (2件):
耳音響放射計測における刺激音の除去 〜デルタオペレータモデルを用いた刺激音推定〜
(バイオメカニズム学術講演会 2007)
人間のレバー操作における伸張反射のモデリング
(バイオメカニズム学術講演会 2007)
学歴 (3件):
- 1995 早稲田大学 理工学研究科 電気工学専攻
- 1989 慶應義塾大学 理工学研究科 数理科学専攻
- 1987 慶應義塾大学 理工学部 数理科学科
学位 (4件):
"博士(工学), 早稲田大学" (早稲田大学)
"Dr.(Engg.), Waseda University"
理学修士 (慶應義塾大学)
M.S.
経歴 (4件):
1998 - 2002 大阪大学講師(大学院工学研究科)
2002 - 早稲田大学理工学部助教授
1998 - 1998 大阪大学助手(大学院工学研究科)
1989 - 1997 石川島播磨重工業
受賞 (2件):
2006/12 - 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
1997 - 1997年度計測自動制御学会論文賞
所属学会 (4件):
電気学会
, システム・制御・情報学会
, 計測自動制御学会
, 電気電子学会
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