久池井茂

クチイシゲル | Kuchii Shigeru

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://kuchii.apps.kct.ac.jp/

研究分野 (4件)：加工学、生産工学 , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：機械工学 , 制御工学 , 粉体工学

競争的資金等の研究課題 (105件)：

2023 - 2025 アクリル研磨機に関わる研究のため
2024 - 2025 令和6年度地域デジタル人材育成・確保推進事業(デジタル人材育成における地域ハブ機能実証事業)
2024 - 2025 北九州工業高等専門学校の知見を活かした中小企業の経営層向け生産性向上スクールにかかる教育カリキュラム作成等業務委託
2020 - 2024 科学技術教育による社会実装力育成と卒業後のキャリア分析及びその教育モデルの構築
2023 - 2024 「デジタルものづくりによるバリューチェーンの高度化」を目指す製造マネジメント人材育成プログラム

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論文 (36件)：

Osamu Tsukada, Ugo Ibusuki, Shigeru Kuchii, Anderson Tadeu de Santi Barbosa de Almeida. Is lean manufacturing maturity a prerequisite for industry 4.0? Survey of SMEs in Japan and Brazil. International Journal of Lean Six Sigma. 2024
谷口茂, 久池井茂. 企業と共同したデジタルものづくり教育プログラムの構築:SIer基礎とプロジェクト演習. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 3. 240-244
久池井茂, 安信強, 日高康展, 古野誠司, 松尾貴之, 谷口茂, 蒋欣, 富永歩, 久野翔太郎. COMPASS5.0(ロボット分野)における北九州高専の取り組み. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 3. 201-206
久池井茂, 岩崎美夏. 中小製造業の経営層を対象としたデジタルものづくりのリカレント工学教育. 工学教育. 2023. 71. 4. 4_118-4_123
久池井茂, 多羅尾進, 坂本佳紀, 岸本誠一, 野口健太郎. 高専発!「Society5.0型未来技術人財」育成事業 COMPASS5.0 ロボット分野の取組. ロボット. 2023. 273. 18-23

MISC (82件)：

奥村康平, 福田静生, THANAKORN Malikow, KHONTHAWAN Kannika, CHANAPOL Muanpawpong, PAVARISA Chuenchuphol, NATNICHA Thonket, 久池井茂. I-14 インホイールモータを活用した次世代型モビリティの開発. 日本機械学会九州支部講演論文集. 2016. 2016. 69. 367-368
木津祐太郎, 穴井達, 祖堅敬, 久池井茂. I-22 遠隔コミュニケーション型健康維持システムの研究開発. 日本機械学会九州支部講演論文集. 2016. 2016. 69. 381-382
池田顕喜, 久池井茂, 宮元章. I-15 ピッキング機能をもつソーシャルロボットの研究開発. 日本機械学会九州支部講演論文集. 2016. 2016. 69. 369-370
三浦優希子, Gang Yu Zhi, Yi Yu, 久池井茂. I-20 認識技術を用いたコミュニケーションロボットの研究開発. 日本機械学会九州支部講演論文集. 2016. 2016. 69. 377-378
池田顕喜, 久池井茂. 1P1-J03 ICTシティコミュータの研究開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-J03(1)"-"1P1-J03(2)"

特許 (10件)：

車両用走行制御装置
情報処理装置、モデル生成装置、情報処理方法、モデル生成方法、およびプログラム
移動式作業ロボット支持装置及びその操作方法
ピッキングシステムおよびピッキング方法
識別装置および識別方法

書籍 (4件)：

PEL-Professional Engineering Library ZAIRYORIKIGAKU, First Mongolian edition
Jikkyo Shuppan 2018
Professional Engineer Library 工業力学
実教出版株式会社 2016
Professional Engineer Library 材料力学
実教出版株式会社 2015
Handbook of Powder Technology Handbook of Conveying and Handling of Particulate Solids
Elsevier Science 2001

講演・口頭発表等 (242件)：

生産オペレーションにおける二酸化炭素排出量計測システム
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
Society 5.0時代を拓くエグゼクティブとマネジメント層への教育と人財育成
(一般財団法人エンジニアリング協会第471回ビジネス講演会 2024)
第4次産業革命エグゼクティブビジネススクール
(中小企業向け「DXの本質を見極め、企業変革の第一歩を踏み出すシンポジウム」 2024)
炭素排出量の見える化について
(新潟県アスファルト合材協会第14回工場長研修会 2024)
ロボットによる産学連携を通じた取り組みから得た産学連携のすすめ
(各高専の伸長深化・産官学連携教育の整理と推進のためのWS 2023)

学歴 (4件)：

1994 - 1997 九州工業大学大学院工学研究科博士後期課程設計生産工学専攻
1992 - 1994 九州工業大学大学院工学研究科博士前期課程設計生産工学専攻
1990 - 1992 九州工業大学工学部設計生産工学科
1986 - 1990 北九州工業高等専門学校機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (九州工業大学)

経歴 (9件)：

2024/04 - 現在北九州市立大学大学院, マネジメント研究科非常勤講師
2022/04 - 現在九州大学次世代接着技術研究センター研究指導者(客員教授)
2018/04 - 現在独立行政法人国立高等専門学校機構研究推進・産学連携本部本部員
2015/04 - 現在北九州工業高等専門学校生産デザイン工学科知能ロボットシステムコース教授
2014/04 - 2015/03 北九州工業高等専門学校制御情報工学科教授

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委員歴 (34件)：

2023/11 - 現在「北九州DX大賞」審査員
2023/11 - 現在新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 「高度ロボット活用人材育成講座」技術委員
2023/06 - 現在国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「NEDO プロジェクトを核とした人材育成、産学連携等の総合的展開/ 高度ロボット活用人材育成講座」採択審査委員会委員
2023/05 - 現在 IAF(Industrial Automation Forum) 運営委員会委員
2023/01 - 現在「高等専門学校スタートアップ教育環境整備事業委員会」委員

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受賞 (4件)：

2021/12 - 一般社団法人九州ニュービジネス協議会支援部門賞
2014/03 - 日本医療機器学会平成25年度論文賞受賞画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発
2013/03 - 国立高等専門学校機構国立高等専門学校機構理事長賞モノづくりを活用した教育・研究開発の取組み
2012/06 - 日本医療機器学会平成24年度日本医療機器学会優秀発表

所属学会 (16件)：

ふくおか3Rメンバーズ , ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会 , 組織学会 , IAF(Industrial Automation Forum) , 日本経営工学会 , 電気学会 , 九州ニュービジネス協議会 , 日本接着学会 , オペレーションズ・マネジメント&ストラテージ学会 , 日本工学教育協会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , International Freight Pipeline Society , 日本感性工学会 , 日本医療福祉設備協会 , 日本医療機器学会

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