研究者
J-GLOBAL ID：200901042823651611   更新日: 2024年12月18日

小松 督

コマツ タダシ | Komatsu Tadashi
所属機関・部署：
関東学院大学 工学部 機械工学科

関東学院大学 工学部 機械工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://home.kanto-gakuin.ac.jp/~kg064103
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： ロボット ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2003 - 2足走行歩行ロボットの研究
  • 2000 - 感性を考慮したロボットの設計の研究
  • 人間とロボットのコミュニケーションの研究
  • パワーアシストロボットの研究
  • 自律分散ロボットの制御に関する研究
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MISC (54件)：
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書籍 (2件)：
  • EEText システム制御I
    オーム社 2003
  • Dynamics Handbook
    1993
Works (6件)：
  • 宇宙ロボットシミュレータの研究
    2001 -
  • Study on simulator for space robot
    2001 -
  • 免震ダンパーの研究
    1998 -
  • Study on isolated damper
    1998 -
  • 屋上ルーバーの騒音低減の研究
    1997 -
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学歴 (4件)：
  • - 1983 大阪大学 基礎工学研究科 物理系
  • - 1983 大阪大学
  • - 1981 大阪大学 基礎工学部 機械工学
  • - 1981 大阪大学
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 工学修士 (大阪大学)
経歴 (2件)：
  • 1983 - 1995 (株)東芝総合研究所 研究員
  • 1983 - 1995 Toshiba corporation R&D center, researcher
委員歴 (10件)：
  • 1997 - 1998 日本ロボット学会 理事
  • 平成10年4月~平成10年9月 日本ロボット学会第12回論文賞選定委員会委員
  • 平成10年4月~平成11年3月 日本ロボット学会欧文誌編集委員会委員長
  • 平成9年4月~平成11年3月 日本ロボット学会欧文誌担当理事
  • 平成9年3月~平成9年9月 日本ロボット学会第11回論文賞選定委員会委員
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受賞 (2件)：
  • 1995 - 日本ロボット学会論文賞
  • 1991 - 日本機械学会賞研究奨励賞
所属学会 (4件)：
日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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