- 2016 - 2019 Bekker法の土壌力学パラメータによる3次元離散要素モデルパラメータ決定法
- 2000 - 2015 土と農用タイヤの接触問題の有限要素ー離散要素シミュレ-ション
- 2000 - 2015 Simulation of Contact Problems between Soil and Agricultural Tires by FE-DEM
- 2004 - 2014 植物根生長の力学モデリング
- 2004 - 2014 Dynamical modeling of plant root growth
- 2011 - 2013 要素変換機能を導入した有限要素ー離散要素法の開発とテラメカニックスへの適用
- 2002 - 2012 離散要素法による土のモデリング
- 2002 - 2012 Modeling of soil behavior by DEM
- 2007 - 2008 根圏における土との接触相互作用による根の伸長肥大の表現
- 2002 - 2005 マイクロ波送電による農業機械の電動化に関する研究
- 2000 - 2002 3次元有限要素-離散要素結合法による農用タイヤのけん引性能の並列数値解析
- 1997 - 1999 農用歩行車両に関する研究
- 1995 - 1997 農業ロボット用走行装置の研究
- 1991 - 1993 農用トラクタ・タイヤと土の接触問題の3次元数値シミュレーション
- 1988 - 1990 四輪駆動トラクタの前車輪アシスト制御に関する研究
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