- 2022 - 2025 高齢者の心身機能と生活行為に着目した車椅子シーティングに用いる包括的評価法の開発
- 2020 - 2024 寝たきり患者が車椅子シーティングを活用するための看護援助方法の検証
- 2020 - 2024 福祉用具の開発および利活用の促進のための、安全性・機能性担保方策の探求
- 2017 - 2020 円背高齢者の摂食時の誤嚥リスクを低減させる姿勢およびテーブル調整の支援指針の作成
- 2016 - 2019 座位姿勢が、除圧動作に与える影響の解明
- 2018 - 2019 側彎のある車いすバスケットボール選手のシーティングと評価に関する研究
- 2015 - 2018 シーティングにおける座位姿勢と臀部せん断応力との関係解明
- 2016 - 2018 1時間以内で個別最適化した手術を完了できる人工関節手術ナビゲーションによる3D手術支援サービスシステムの開発・事業化
- 2012 - 2015 知能化センサネットワークによる障害・高齢者の健康リスク管理技術の開発
- 2015 - 2015 3Dスキャナを搭載した人工膝関節手術ナビゲーションの製品化
- 2015 - 2015 座位保持装置部品の安全性確保基準等の見直しに関する研究
- 2013 - 2015 1時間以内で個別最適化した手術を完了できる人工関節手術ナビゲーションによる3D手術支援サービスの実用化
- 2014 - 2014 痙性や体重による車椅子過負荷に対応した試験方法の開発に関する調査研究
- 2010 - 2014 車椅子における座位姿勢計測装置の事業化
- 2012 - 2012 1時間以内で個別最適化した手術を完了できる人工関節手術ナビゲーションシステムの臨床用試作の開発
- 2012 - 2012 Refining Descriptions of Anatomical Landmarks for Seated Posture Measurement
- 2011 - 2011 開創部の骨形状を術中,光学的に3次元計測し人工関節の個別最適化を実現する手術支援システムの研究開発
- 2007 - 2009 座位姿勢計測器の開発
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