研究者
J-GLOBAL ID：200901055172884889   更新日: 2024年10月02日

クルモフ バレリー

クルモフ バレリー | Kroumov Valeri
所属機関・部署：
岡山理科大学

岡山理科大学 について


研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  生体材料学 ,  生体医工学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (9件)： 制御工学、ロボット工学 ,  工学教育 ,  医療機器 ,  移動ロボット ,  未知外乱推定 ,  適応制御および推定理論 ,  Mobile Robots ,  Disturbance Estimation ,  Adaptive Control and Estimation Theory
競争的資金等の研究課題 (17件)：
  • 2022 - 2023 電力施設点検用ドローンの安全飛行および 高解像度撮影技術の高度化に関する研究(フェーズIII)
  • 2009 - 2010 超電導スーパーモーターの開発および応用研究
  • 2005 - 2009 レーンキープ補助方法及び装置についての研究開発
  • 2005 - 2008 車両自動操縦制御系の設計方法
  • 2000 - 2005 Interactive systems for education in control theory and applications
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論文 (38件)：
  • K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, A. Inoue and V. Kroumov. Construction of Power Line Inspection System Using a Quadrotor Helicopter. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 1-14
  • K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, and V. Kroumov. Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle for Power Line Inspection. Motion Planning. 2021. 1-20
  • M. Nakamura, K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, and V. Kroumov. Quadrotor Modeling and Simulation for Industrial Application. Proc. 23rd Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). 2019. 37-42
  • H. Ohta, Y. Sato, T. Mori, K. Takaya, and V. Kroumov. Image Acquisition of Power Line Transmission Towers Using UAV and Deep Learning Technique for Insulators Localization and Recognition. Proc. 23rd Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). 2019. 125-130
  • K. Takaya, H. Ohta, V. Kroumov, K. Shibayama, and M. Nakamura. Development of UAV System for Autonomous Power Line Inspection. Proc. 23rd Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). 2019. 762-767
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MISC (74件)：
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特許 (9件)：
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書籍 (7件)：
  • Strong Neutrosophic Graphs and Subgraph Topological Subspaces
    EuropaNova ASBL 2016
  • Advances and Applications of DSmT for Information Fusion, Collected Works, Vol. 4
    American Research Press(ARP) 2015
  • Neutrosophic Theory and its Applications、Collected Papers, Vol. 1
    EuropaNova, Brussels 2015
  • Recent Advances in Mobile Robots
    INTECH 2011
  • Advances in Modeling and Control of Ventilation(共著)
    Plenum Publishing Corporation 1998
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講演・口頭発表等 (26件)：
  • 送電設備点検におけるドローンの手動操縦の評価と自動飛行による効率化
    (電気学会制御研究会 2023)
  • UAV空撮画像からのDNNによる碍子検出
    (2022 年度 (第 73 回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会 2022)
  • Image Acquisition of Power Line Transmission Towers Using UAV and Deep Learning Technique for Insulators Localization and Recognition
    (Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019) 2019)
  • Quadrotor Modeling and Simulation for Industrial Application
    (Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019) 2019)
  • Development of UAV System for Autonomous Power Line Inspection
    (Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019) 2019)
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Works (9件)：
  • ダイヤフラグム型ポンプの研究開発
    2005 - 2006
  • Development of diaphragm type pump
    2005 - 2006
  • Control of Arterial Pressure of Oxygen and Carobon Dioxide in COPD Patients
    2001 - 2003
  • Path Planing for Unmaned Vehicles
    1999 - 2003
  • 呼吸不全患者の血中酸素および二酸化炭素の制御法の開発
    2001 -
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学歴 (2件)：
  • 1989 - 1994 岡山大学 大学院 自然科学研究科
  • 1978 - 1982 ソフィア工業大学 自動制御学部 オ-トメ-ション遠隔制御工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (2件)：
  • 1984/07 - 1994/03 ソフィア工業大学自動制御学部・講師
  • 1984/01 - 1984/07 ソフィア工業大学自動制御学部・助手
委員歴 (38件)：
  • 2023/04 - 2024/03 大学協議会
  • 2022/04 - 2023/03 大学協議会
  • 2018/04 - 2022/03 入試委員会
  • 2018/04 - 2022/03 入試委員会委員
  • 2019/04 - 2021/03 教育デベロパー
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所属学会 (9件)：
システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  日本ME学会 ,  計測自動制御学会 ,  Robotics Society of Japan (RSJ) ,  IEEE ,  Japanese Society for Medical and Biological Engineering ,  Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
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