小河原加久治

オガワラカクジ | Ogawara Kakuji

所属機関・部署：
職名：大学院担当教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 流体工学

研究キーワード (2件)：小型無人航空機 , 流体工学,計測工学,知能機械

競争的資金等の研究課題 (18件)：

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論文 (110件)：

小河原, 加久治, 河原遼太, 新銀, 秀徳王歓. 横力板による非バンク旋回を利用したPSJAの小型UAVに対する空力特性の定量化. 日本航空宇宙学会論文集. 2023. 71. 2. 86-93
Ryota Kawahara, Kakuji Ogawara, Hidenori Shingin, Naruchika Hino, Takeyuki Yamamoto. Attitude Estimation of a Micro UAV with Side-Force Fins Using a Convolutional Neural Network. AIAA Scitech 2021 Forum. 2021
小河原加久治. 遅延フィードバック制御法による流れ場制御. 計測と制御. 2020. 59. 8. 535-540
Hiroki Otsubo, Keiji Imaoka, Hidenori Shingin, Kakuji Ogawara. Retrieval of precipitable water from himawari-8 data. ACRS 2020 - 41st Asian Conference on Remote Sensing. 2020
Ryota Aoto, Keiji Imaoka, Hidenori Shingin, Kakuji Ogawara. Observation of surface subsidence by interferometric SAR time series analysis in Chiba prefecture. 40th Asian Conference on Remote Sensing, ACRS 2019: Progress of Remote Sensing Technology for Smart Future. 2020

MISC (96件)：

特許 (7件)：

講演・口頭発表等 (14件)：

遅延フィードバックを用いた観測むだ時間を含む直列2重倒立振子の安定化制御
(第12回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2003)
実機による特徴量データベースを用いた実時間くだり階段の認識
(第12回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2003)
キャスティング動作を用いた擬似テザー制御に向けた数値実験
(日本航空宇宙学会西部支部講演会(2003)講演集 2003)
小型飛行機のノンホロノミック自動着陸制御に関する数値実験
(日本航空宇宙学会西部支部講演会(2003)講演集 2003)
自由関節を有する2リンクアームの非ホロノミック制御
(第11回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2002)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (1件)：

受賞 (1件)：

2010 - 情報処理学会インターネットと運用技術研究会インターネットと運用技術シンポジウム2010 優秀論文賞サーバー室の空調に関する省エネルギーの取り組みについて

所属学会 (4件)：

米国航空宇宙学会 , 計測自動制御学会中国支部役員 , 航空宇宙学会西部支部幹事 , 日本航空宇宙学会西部支部幹事

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