研究者

J-GLOBAL ID：200901055840229103 更新日: 2024年11月19日

塚越秀行

ツカゴシヒデユキ | Tsukagoshi Hideyuki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究キーワード (8件)： intelligent fluid , actuator for human body activation , fluid powered control , rescue robot , 知能流体 , 人体活性化アクチュエータ , 流体制御 , レスキューロボット

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2001 - 2002 Jumping Inspector to Improve the Debris Traverse Ability Drastically
2001 - 2002 瓦礫踏破能力を飛躍的に向上させる跳躍・回転移動体
Development of Tube Actuators & 3D Deformable Actuator
Development of Wearable Fluid Power Adaptable to the Human Body
チューブアクチュエータ、3D自在変形アクチュエータの開発

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MISC (93件)：

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書籍 (1件)：

新版ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2005

講演・口頭発表等 (87件)：

医学的観点から足首を双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験
(第22回バイオエンジニアリング講演会論文集 2010)
Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation
(IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010)
運動錯覚を生成する自励振動式流体アクチュエータ-fMRI環境内での検証実験-
(春季フルードパワーシステム講演会 2010)
任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発
(2010)
トンネル構築式流体アクチュエータ
(2010)

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Works (1件)：

アクアハンドの応用研究
2005 - 2005

学歴 (3件)：

- 1998 東京工業大学
- 1998 東京工業大学理工学研究科機械物理専攻
- 1992 東京工業大学工学部制御工学科

学位 (1件)：

工学博士 (東京工業大学)

委員歴 (1件)：

2002 - 2002 日本フルードパワーシステム学会情報ネット管理運営委員、制御手法研究委員、編集委員

受賞 (8件)：

2007 - 文部科学省若手科学者賞
2006 - 第1回竸基弘賞-学術業績賞
2004 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門オーディエンス賞受賞
2004 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門奨励賞
2004 - ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 ベストプレゼンテーション賞受賞

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所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 計測自動制御学会

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