研究者
J-GLOBAL ID：200901060118844875   更新日: 2024年09月20日

大須賀 公一

オオスカ コウイチ | OSUKA KOICHI
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科

大阪大学 大学院工学研究科 について


職名： 教授
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  設計工学 ,  哲学、倫理学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (6件)： 制御工学 ,  ロボット工学 ,  陰陽制御学 ,  環世界制御学 ,  現象学 ,  レスキュー工学
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2022 - 2025 異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
  • 2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
  • 2017 - 2022 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉
  • 2016 - 2021 伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション技術へ適応させるデザイン研究
  • 2016 - 2021 日本の伝統芸能における技法やコンテンツを先端ロボット産業に活かすUXデザイン研究
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論文 (260件)：
  • Koichi Osuka, Yusuke Tsunoda, Wataru Imahayashi, Takumi Aotani. Special Issue on Control and Applications of Multi-Agent Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 507-507
  • Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka. Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
  • Kazuki Ito, Sayaka Hida, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Miwa Ichikawa, Tsukasa Okoshi, Ryuji Takasaki, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, et al. Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 406-414
  • Yusuke Tsunoda, Yuya Sato, Koichi Osuka. GREEMA: Proposal and Experimental Verification of Growing Robot by Eating Environmental Material for Landslide Disaster. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 415-425
  • Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Sho Ishibashi, Yoichi Masuda, Koichi Osuka. Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application. Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE. 2024. 15. 2. 459-472
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MISC (259件)：
  • 角田 祐輔, 生澤 凱, 浪花 啓右, 大須賀 公一. 磁力を用いた非接触動力伝達による多脚移動ロボットの開発-Development of a Multi-Legged Mobile Robot with Non-Contact Power Transmission Using Magnetic Force. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 301-303
  • 浪花 啓右, 角田 祐輔, 大須賀 公一. 現場の要求に応じて柔軟に作業機と移動機の合体・分離を可能可能とする輸送コンテナ"BRAINS"の提案-Proposal for the "BRAINS" Transport Container Enabling Flexible Integration and Separation of Work and Mobility Units. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 309-311
  • 安永龍生, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. 超長尺探査ロボット「龍宮の遣い」の開発-長尺多脚ロボットの試作と検証-. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2024. 2023
  • 山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. 水陸で立ち往生しない多脚ロボットの開発. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 68th
  • 川崎翔馬, 瀬戸山康之, 林良太, 谷口康太朗, 衣笠哲也, 吉田浩治, 大須賀公一. 2リンクトルクユニットマニピュレータの粘性摩擦を考慮した姿勢制御について-周期入力を利用した第2リンクの制御実験-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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特許 (22件)：
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書籍 (16件)：
  • 知能はどこから生まれるのか?
    近代科学社 2018 ISBN:4764905817
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:476490473X
  • 受動歩行ロボットのすすめ- 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -
    コロナ社 2016 ISBN:4339046493
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015 ISBN:4254231415
  • 機械工学のための数学 (JSMEテキストシリーズ)
    日本機械学会 2013 ISBN:4888982333
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講演・口頭発表等 (222件)：
  • 擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • 脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析
    (2019)
  • 磁石結合・分離機構を搭載した非自走型群ロボットによる協調行動の実現
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2019)
  • 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019)
  • 「環境を友とする」を学問しよう
    (システム/制御/情報 2019)
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学歴 (3件)：
  • 1982 - 1984 大阪大学 大学院基礎工学研究科 物理系専攻 制御工学分野 修士課程
  • 1978 - 1982 大阪府立大学 工学部機械工学科
  • 1975 - 1978 大阪府立八尾高等学校
学位 (2件)：
  • 工学博士(大阪府立大学)
  • 工学修士(大阪大学)
経歴 (7件)：
  • 2009/04 - 現在 大阪大学 大学院工学研究科機械工学専攻 教授
  • 2003/12 - 2009/03 神戸大学 工学部機械工学科 教授
  • 1998/05 - 2003/11 京都大学 大学院情報学研究科システム科学専攻 助教授
  • 1992/04 - 1998/04 大阪府立大学 工学部機械工学科 助教授
  • 1990/10 - 1992/03 大阪府立大学 工学部機械工学科 講師
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委員歴 (9件)：
  • 2024 - 計測自動制御学会 副会長
  • 2019 - 2020 システム制御情報学会 会長
  • 2018 - 2019 計測自動制御学会 関西支部支部長
  • 2014 - ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) General Chair
  • 2011 - The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) General Chair
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受賞 (23件)：
  • 2023 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰受賞
  • 2023 - 一般財団法人FA財団論文賞
  • 2023 - 計測自動制御学会 SI部門部門学術業績賞
  • 2022 - システム制御情報学会 論文賞
  • 2021 - 計測自動制御学会 著述賞
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所属学会 (6件)：
The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc. ,  日本哲学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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