研究者
J-GLOBAL ID：200901063425796011   更新日: 2024年03月25日

堀 勝博

ホリ カツヒロ | Hori Katsuhiro
所属機関・部署：
苫小牧工業高等専門学校 創造工学科 電気電子系

苫小牧工業高等専門学校 創造工学科 電気電子系 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (4件)： ロボット ,  制御 ,  自動化 ,  知能化
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2019 - 2023 介護者の代わりに電動車いすを安全に誘導する先導ロボットシステムの開発
論文 (15件)：
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書籍 (1件)：
  • Soft Computing in Industrial Applications
    Springer 2000
講演・口頭発表等 (54件)：
  • 電動車いす用先導ロボットシステムのシミュレータ開発
    (第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.75~76 2024)
  • 電動車いすを安全に誘導する先導ロボットシステムの実機開発
    (第27回日本福祉工学会学術講演会, pp.65~66 2023)
  • 電動車いす先導ロボットにおける物体認識方法の検討
    (第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.24~25 2023)
  • 微小振動を用いたサーボモータの摩擦補償法に関する一検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A1-M02 2022)
  • 電動車いすを安全に誘導する先導ロボットの開発
    (第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.44~45 2022)
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学歴 (3件)：
  • 1991 - 1994 北海道大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 博士課程
  • 1989 - 1991 北海道大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 修士課程
  • 1985 - 1989 北海道大学 工学部 電気工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (北海道大学)
経歴 (5件)：
  • 2016/04 - 現在 苫小牧工業高等専門学校創造工学科電気電子系 教授
  • 2011/04 - 2016/03 苫小牧工業高等専門学校電気電子工学科 教授
  • 2007/04 - 2011/03 苫小牧工業高等専門学校電気電子工学科 准教授
  • 2002/04 - 2007/03 苫小牧工業高等専門学校電気電子工学科 助教授
  • 1994/04 - 2002/03 室蘭工業大学工学部情報工学科 助手
受賞 (1件)：
  • 1994/05 - 電気学会 優秀論文発表賞
所属学会 (5件)：
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本福祉工学会
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