研究者
J-GLOBAL ID：200901064448107821   更新日: 2024年12月18日

中村 恭之

ナカムラ タカユキ | Nakamura Takayuki
所属機関・部署：
和歌山大学 システム工学部 システム工学科

和歌山大学 システム工学部 システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://web.wakayama-u.ac.jp/~ntakayuk/index.html
研究分野 (5件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学
研究キーワード (20件)： 2DLidarデータによる自己位置推定 ,  自動運転技能の学習 ,  Lidarデータの補完 ,  PaLM-Tree ,  線形回帰木 ,  知能ロボット ,  オンライン学習機能 ,  ロボット学習法 ,  視覚情報処理システム ,  非線形回帰木 ,  適応型視覚処理システム ,  多次元情報圧縮 ,  データマイニング ,  主成分木 ,  非接触インターフェース ,  視線認識 ,  ビジョン学習 ,  ロボット学習 ,  全方位ビジョン ,  視覚移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (23件)：
  • 2020 - 2023 3D LIDARからの複数物体点群データの自動補間システムの構築とその応用
  • 2017 - 2020 舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-
  • 2017 - 2020 一人乗り電気自動車を対象とした不整地走行戦略の自動学習システムの研究
  • 2014 - 2017 動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価-
  • 2014 - 2017 屋外環境下の果樹等を対象とした非定常物体モデリングシステムの研究
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論文 (37件)：
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MISC (191件)：
  • 王 開, 中村 恭之. 領域分割と深度推定の同時学習によるRGB画像のセマンティックセグメンテーションの精度向上. 第41回 日本ロボット学会学術講演会. 2023. 3D3-06
  • 和田拓真, 中村恭之. U-Net型生成器を持つ敵対的生成ネットワークを用いた周辺環境の3次元点群データ補完法. 第28回ロボティクスシンポジア論文集. 2023. 1A3
  • 谷田 実桜, 中村 恭之. 音響・画像情報を用いたヴァイオリン運弓動作と楽譜の同時認識による演奏記号自動記入システムの構築. 研究報告音楽情報科学(MUS). 2022. 2022-MUS-134. 27. 1-5
  • 谷田実桜, 中村恭之. バイオリン運弓動作と楽譜の同時認識による演奏記号自動記入システムの構築. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会. 2021. 2F3-05
  • 福田健太郎, 中村恭之. 2D LiDAR データの補完機能付き VAE を用いた移動ロボットの自己位置同定手法. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021. 2021. 1P1-L08
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特許 (1件)：
書籍 (8件)：
  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第3版
    講談社サイエンティフィク 2022 ISBN:9784065301173
  • これからのロボットプログラミング入門 第2版 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3 (KS情報科学専門書)
    講談社 2022 ISBN:4065278198
  • これからのロボットプログラミング入門 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
    講談社サイエンティフィク 2020
  • OpenCVによるコンピュータビジョン・機械学習入門
    講談社サイエンティフィク 2017
  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第2版
    講談社サイエンティフィク 2017
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講演・口頭発表等 (1件)：
  • 機械学習技術のロボットシステムへの応用
    (The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024) 2024)
学歴 (3件)：
  • - 1996 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻(博士後期課程 修了)
  • - 1993 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻(博士前期課程 修了)
  • - 1991 大阪大学 工学部 機械工学科 卒業
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (8件)：
  • 2013/04 - 現在 和歌山大学システム工学部 教授
  • 2006/04 - 2013/03 和歌山大学 システム工学部 准教授
  • 2007/08 - 2008/03 米国カーネギーメロン大学ロボット研究所 客員研究員
  • 2002/04 - 2006/03 和歌山大学システム工学部 助教授
  • 1997/04 - 2002/03 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
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受賞 (4件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会SI部門 2023年度計測自動制御学会SI部門貢献表彰 第28回ロボティクスシンポジアプログラム委員長として貢献
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会功労賞
  • 2016 - 計測自動制御学会 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)優秀講演賞
  • 2014 - 日本知能情報ファジイ学会 第2回HSSデザインコンテスト2014 優秀賞
所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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