研究者
J-GLOBAL ID：200901065004019396   更新日: 2024年04月02日

内田 洋彰

ウチダ ヒロアキ | Uchida Hiroaki
所属機関・部署：
木更津工業高等専門学校 機械工学科

木更津工業高等専門学校 機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (6件)： 農業ロボット ,  福祉工学 ,  知能機械学・機械システム ,  機械力学・制御 ,  Intelligent Mechanics and Machine System ,  Mechanics and Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2021 - 2024 水田除草ロボットの作業状態予測にもとづく作業経路自動生成に関する研究
  • 2017 - 2020 6脚ロボットの冗長入力最適化手法と一部アクチュエータ故障に対する耐故障制御
  • 2013 - 2016 6脚ロボットの歩行環境適応型胴体6自由度運動制御手法の開発
  • 2006 - 2008 地雷探知をめざした4脚および6脚歩行ロボットの地雷原移動技術の研究
  • 2003 - 2005 地雷探知ロボットの歩行による地雷原移動技術の研究
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論文 (19件)：
  • Seiya MORO, Hiroaki UCHIDA, Kanta KATO, Kenzi NOMURA, Satoharu SEIKINE, Teruhiro YAMANO. Development of an automatic operation control system for a weeding robot in paddy fields to track a target path and speed. Engineering in Agriculture, Environment and Food. 2023. 16. 4. 101-112
  • Seiya Moro, Hiroaki Uchida, Kanta Kato. Evaluation of the Work Performance of a Paddy Field Weeding Robot Using Disturbance Observer. 25th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Tech. for Mobile Machines. 2023. 313-324
  • Hiroaki Uchida, Seiya Moro, Kenzi Nomura, Satoharu Sekine. Development of Automatic Operation System Considering Steering Performance for a Paddy Field Weeding Robot. 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. 2021. 357-368
  • Muhammad Zaim Bin, Mohamed Pauzi, Mohammad Nishat Akhtar, Mohama Khairi Ishak, Emaad Ansari, Hiroaki Uchida, Elmi Bin Abu Bakar. Types of Signal Pre-Processing Approaches for Engine Misfire Detection (EMD) Algorithm. MACE Technical Journal. 2020. 2. 1. 26-32
  • Emaad Ansari, Mohammed Nishat Akhtar, Mohama Khairi Ishak, Hiroaki Uchida, Elmi Bin Abu Bakar. Principal Techniques of Image Classification in Remote Sensing. MACE Technical Journal. 2020. 2. 1. 21-25
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MISC (50件)：
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書籍 (4件)：
  • Robotics in Natural Settings
    2022 ISBN:9783031152269
  • Robotics for Sustainable Future
    Springer 2021 ISBN:9783030862930
  • Autonomous Control System and Vehicles
    2013 ISBN:9784431542759
  • Climbing & Walking RobotsTowards New Applications
    I-Tech Education and Publishing 2007 ISBN:9783902613165
講演・口頭発表等 (59件)：
  • 深層強化学習を用いた抑草ロボットの作業経路計画に関する研究
    (日本機械学会関東支部 第 30 期総会・講演会 2024)
  • 水田用抑草ロボットの外乱抑制システム開発
    (日本機械学会関東支部関東学生会第 63 回学生員卒業研究発表講演会 2024)
  • 深度センサを用いたロボットアームの物体把持および 3D モデル動作環境構築
    (日本機械学会関東支部関東学生会第 63 回学生員卒業研究発表講演会 2024)
  • 深度情報と姿勢推定AIエンジンを用いた画像処理に基づく機械学習による人間の腕の動作判別
    (日本福祉工学会第27回学術講演会 2023)
  • 筋電位信号に基づく動作判別モデルを使用したパワーアシストシステムの開発
    (日本福祉工学会第27回学術講演会 2023)
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学歴 (4件)：
  • - 1990 山梨大学 工学研究科 機械工学
  • - 1990 山梨大学
  • - 1988 山梨大学 工学部 機械工学
  • - 1988 山梨大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (千葉大学)
経歴 (1件)：
  • 2009/04 - 現在 木更津工業高等専門学校 教授
委員歴 (2件)：
  • 2021/01 - 現在 日本福祉工学会 理事
  • 2010/01 - 2021/12 日本福祉工学会 評議員
所属学会 (5件)：
農業食料工学会 ,  日本福祉工学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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