土井正好

ドイマサヨシ | Doi Masayoshi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (8件)： Forestry Machine , Assist Navigate Control , Model Predictive Control , 人協働ロボット , 不整地車両 , 小型船舶 , 水中ドローン , 飛行ドローン

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (36件)：

MISC (3件)：

土井正好, 竹平哲也. 人協働型ダイレクトティーチング方式ロボットアームへの作業教示法 : COVID-19禍における対応-Work Teaching Method for Robot Arm of Human-Collaboration Type Direct Teaching : Examination of "with COVID-19". 生産管理 : 日本生産管理学会論文誌 = Production management : journal of Japan Society for Production Management. 2023. 30. 1. 123-129
土井正好, 永本和寿. 432 潮流影響を調整した船舶操舵サーボ制御系の設計. 機械力学・計測制御講演論文集. 2015. 2015. "432-1"-"432-12"
中条正邦, 土井正好, 望山洋, 森泰親. 346 目標値予測付き一般化最小分散制御によるロボットアームの2次元視覚追従(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2001. 2001. 7. 510-511

書籍 (3件)：

工学につながる数学・物理入門演習 : 技術系公務員工学の基礎
コロナ社 2024 ISBN:9784339061314
技術系新スーパー過去問ゼミ機械
実務教育出版 2020 ISBN:9784788936751
解答力を高める : 機械4力学基礎演習 : 材料力学,機械力学・振動・制御,熱力学,流体力学 : 「技術系公務員・技術士試験」
コロナ社 2019 ISBN:9784339046595

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (2件)：

所属学会 (5件)：

電気学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本生産管理学会 , 日本機械学会

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土井 正好