研究者
J-GLOBAL ID:200901071014528345
更新日: 2024年02月29日
久保田 孝
クボタ タカシ | Kubota Takashi
所属機関・部署:
職名:
教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
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東京大学
大学院工学系研究科 電気系工学専攻
教授
ホームページURL (1件):
http://robotics.isas.jaxa.jp/kubota_lab
研究分野 (5件):
計測工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 航空宇宙工学
, 制御、システム工学
研究キーワード (9件):
宇宙機システム
, ロボティクス
, 電気電子情報工学
, 航空宇宙工学
, 計測・制御工学
, ロボティクス・宇宙AI
, AERONAUTICS
, Electronic measurements and control engineering
, Robotics・Space Artificial intelligence
競争的資金等の研究課題 (9件):
- 2012 - 2015 新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究
- 2003 - 2006 月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究
- 2002 - 2003 微小重力環境における移動メカニズムの研究
- 1998 - 2001 宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究
- 1999 - 2000 未知環境適応型多脚ロボットの自律分散協調機能に関する研究
- Study on Intelligent System
- Study on Navigaition for Space-Craft
- Study on Control of Space Manipulator
- Study on Planetary Rover
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論文 (127件):
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Stephane BONARDI, Lucas FROISSART, Toshihisa NIKAIDO, Francois LONGCHAMP, Auke IJSPEERT, Takashi KUBOTA. Robotic Exoskeletons for Payload Transportation in Lunar Caves. Journal of Evolving Space Activities. 2023. Vol.1. Article ID:6
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本橋優俊, 久保田孝. 惑星探査ローバのための深層学習を用いた環境地図の理解に基づく行動モード選択法. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 5. 441-444
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Hiroaki Inotsume, Takashi Kubota. Terrain traversability prediction for off-road vehicles based on multi-source transfer learning. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
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Kosuke Sakamoto, Takashi Kubota. Hopping path planning in uncertain environments for planetary explorations. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
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鈴木大和, 久保田孝. 絶対位置推定精度を考慮した探査UAVの経路計画手法. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 12. 55-61
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MISC (63件):
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久保田孝. 小惑星探査機「はやぶさ2」に見る最先端センサ技術. 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2020. 140. 6. 119-124
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久保田孝. JAXAにおける宇宙ビジネスのオープンイノベーション. 技術情報協会. 2020. 61-70
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河野功, 春山純一, 加藤裕基, 大槻真嗣, 久保田孝. 月の縦孔・地下空洞探査を実現する宇宙ロボット技術. 電子情報通信学会技術研究報告. 2014. 114. 48(SANE2014 10-20)
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吉光 徹雄, 久保田 孝, 冨木 淳史, 足立 忠司. はやぶさ2小惑星探査ミッション搭載表面探査ローバシステムMINERVA-II (宇宙・航行エレクトロニクス). 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報. 2013. 113. 16. 35-39
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Huijun Gao, Okyay Kaynak, Takashi Kubota, Rainer Sandau, Edward Tunstel. Guest editorial focused section on aerospace mechatronics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2013. 18. 4. 1233-1236
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特許 (2件):
書籍 (9件):
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宇宙大航海時代 「発見の時代」に探る,宇宙進出への羅針盤
誠文堂新光社 2022
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ロボットテクノロジー
オーム社 2011
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小惑星探査機「はやぶさ」の超技術,プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録
BLUE BACKS, 講談社 2010
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Drilling in extreme environments : penetration and sampling on Earth and other planets
Wiley-VCH 2009 ISBN:9783527408528
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Extraterrestial Drilling and Excavation, Drilling in Extreme Environments: Penetration and Sampling on Earth and other Planets
Wiley 2009
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講演・口頭発表等 (162件):
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惑星探査ローバのための画像に基づく行動モード選択に関する研究
(第28回ロボティクスシンポジア 2024)
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加藤恵輔,高橋宏太郎,猪股万太郎,高橋一貴,黒田洋司,金子遼佑, 齊藤文彦,久保田孝,森英章,川上和人
(第29回ロボティクスシンポジア 2024)
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月面縦穴洞窟における異種ロボット群による協調探査
(第36回自律分散システムシンポジウム 2024)
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特異値分解に基づくビジュアルオドメトリのための特徴点選択法,
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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車輪-跳躍移動機能を有するハイブリッド型ロボットの行動・経路計画の検討
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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Works (1件):
-
Study on Mobility Mechanism Under Microgravity
2002 - 2003
経歴 (3件):
- 2003/10 - 現在 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
- 1993/04 - 2003/09 文部省宇宙科学研究所
- 1991/04 - 1993/03 株式会社富士通研究所
委員歴 (5件):
- 2022/10 - 現在 科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 副ディレクタ
- 2003/04 - 現在 宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議 国際ステアリングメンバ
- 2020/04 - 2022/09 科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 外部有識者 およびアドバイザ
- 2017/04 - 2019/03 Science Robotics Meeting 2018 Organizing Committee member
- 2007/04 - 2014/03 アジア太平洋地域宇宙機関会議 教育普及分科会共同議長
受賞 (12件):
- 2022/04 - 文部科学省 令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞 世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発
- 2021/09 - 日本ロボット学会 2021年度第35回日本ロボット学会誌論文賞 小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
- 2021/04 - 映像情報メディア学会 ベストアーティクル賞 小惑星探査ミッション「はやぶさ2」における画像処理技術
- 2021/04 - 日本航空宇宙学会 2020年度日本航空宇宙学会賞(技術賞) はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
- 2021/03 - 第9回ロボット大賞 文部科学大臣賞 小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
- 2020/12 - 計測自動制御学会, システムインテグレーション部門 SI部門技術業績賞 超小型探査ロボットシステム「ミネルバ2」の開発と小惑星移動探査の実現
- 2020/10 - 日本ロボット学会 第1回優秀研究・技術賞 小惑星探査ローバMINERVA-IIの運用
- 2020/03 - 日本機械学会宇宙工学部門 一般表彰スペースフロンティア
- 2019/09 - 日本ロボット学会 実用化技術賞 小惑星探査ローバ「ミネルバ2」の開発
- 2010/09 - iSAIRAS Best Poster Award
- 2008/11 - Japan-U.S. Science, Technology and Space Applications Program 2008 Outstanding Service Award
- 2007 - 文部科学省 平成19年度科学技術分野文部科学大臣科学技術賞(研究部門) はやぶさのイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究
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所属学会 (4件):
日本機械学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc
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