研究者
J-GLOBAL ID：200901071014528345   更新日: 2024年06月27日

久保田 孝

クボタ タカシ | Kubota Takashi
所属機関・部署：
明治大学 理工学部

明治大学 理工学部 について


職名： 特任教授
ホームページURL (1件)： http://robotics.isas.jaxa.jp/kubota_lab
研究分野 (5件)： 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  航空宇宙工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (9件)： 宇宙機システム ,  ロボティクス ,  電気電子情報工学 ,  航空宇宙工学 ,  計測・制御工学 ,  ロボティクス・宇宙AI ,  AERONAUTICS ,  Electronic measurements and control engineering ,  Robotics・Space Artificial intelligence
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2012 - 2015 新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究
  • 2003 - 2006 月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究
  • 2002 - 2003 微小重力環境における移動メカニズムの研究
  • 1998 - 2001 宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究
  • 1999 - 2000 未知環境適応型多脚ロボットの自律分散協調機能に関する研究
全件表示
論文 (127件)：
  • Stephane BONARDI, Lucas FROISSART, Toshihisa NIKAIDO, Francois LONGCHAMP, Auke IJSPEERT, Takashi KUBOTA. Robotic Exoskeletons for Payload Transportation in Lunar Caves. Journal of Evolving Space Activities. 2023. Vol.1. Article ID:6
  • 本橋優俊, 久保田孝. 惑星探査ローバのための深層学習を用いた環境地図の理解に基づく行動モード選択法. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 5. 441-444
  • Hiroaki Inotsume, Takashi Kubota. Terrain traversability prediction for off-road vehicles based on multi-source transfer learning. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
  • Kosuke Sakamoto, Takashi Kubota. Hopping path planning in uncertain environments for planetary explorations. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
  • 鈴木大和, 久保田孝. 絶対位置推定精度を考慮した探査UAVの経路計画手法. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 12. 55-61
もっと見る
MISC (65件)：
  • 久保田孝. 小惑星探査機「はやぶさ2」に見る最先端センサ技術. 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2020. 140. 6. 119-124
  • 久保田孝. JAXAにおける宇宙ビジネスのオープンイノベーション. 技術情報協会. 2020. 61-70
  • 坂本康輔, 久保田孝. 惑星探査のための強化学習を用いた車輪-跳躍ハイブリッド移動ロボットの行動計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
  • 坂本康輔, 久保田孝. 跳躍ロボットによる惑星探査の検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
  • 河野功, 春山純一, 加藤裕基, 大槻真嗣, 久保田孝. 月の縦孔・地下空洞探査を実現する宇宙ロボット技術. 電子情報通信学会技術研究報告. 2014. 114. 48(SANE2014 10-20)
もっと見る
特許 (2件)：
書籍 (9件)：
  • 宇宙大航海時代 「発見の時代」に探る,宇宙進出への羅針盤
    誠文堂新光社 2022
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011
  • 小惑星探査機「はやぶさ」の超技術,プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録
    BLUE BACKS, 講談社 2010
  • Drilling in extreme environments : penetration and sampling on Earth and other planets
    Wiley-VCH 2009 ISBN:9783527408528
  • Extraterrestial Drilling and Excavation, Drilling in Extreme Environments: Penetration and Sampling on Earth and other Planets
    Wiley 2009
もっと見る
講演・口頭発表等 (162件)：
  • 惑星探査ローバのための画像に基づく行動モード選択に関する研究
    (第28回ロボティクスシンポジア 2024)
  • 加藤恵輔,高橋宏太郎,猪股万太郎,高橋一貴,黒田洋司,金子遼佑, 齊藤文彦,久保田孝,森英章,川上和人
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
  • 月面縦穴洞窟における異種ロボット群による協調探査
    (第36回自律分散システムシンポジウム 2024)
  • 特異値分解に基づくビジュアルオドメトリのための特徴点選択法,
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 車輪-跳躍移動機能を有するハイブリッド型ロボットの行動・経路計画の検討
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
もっと見る
Works (1件)：
  • Study on Mobility Mechanism Under Microgravity
    2002 - 2003
経歴 (4件)：
  • 2024/04 - 現在 明治大学 理工学部
  • 2003/10 - 2024/03 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
  • 1993/04 - 2003/09 文部省宇宙科学研究所
  • 1991/04 - 1993/03 株式会社富士通研究所
委員歴 (5件)：
  • 2022/10 - 現在 科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 副ディレクタ
  • 2003/04 - 現在 宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議 国際ステアリングメンバ
  • 2020/04 - 2022/09 科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 外部有識者 およびアドバイザ
  • 2017/04 - 2019/03 Science Robotics Meeting 2018 Organizing Committee member
  • 2007/04 - 2014/03 アジア太平洋地域宇宙機関会議 教育普及分科会共同議長
受賞 (12件)：
  • 2022/04 - 文部科学省 令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞 世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 2021年度第35回日本ロボット学会誌論文賞 小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
  • 2021/04 - 映像情報メディア学会 ベストアーティクル賞 小惑星探査ミッション「はやぶさ2」における画像処理技術
  • 2021/04 - 日本航空宇宙学会 2020年度日本航空宇宙学会賞(技術賞) はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
  • 2021/03 - 第9回ロボット大賞 文部科学大臣賞 小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
全件表示
所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM