- 2012/04 - 現在 香川高等専門学校 名誉教授
- 2012/04 - 2014/03 香川高等専門学校 機械電子工学科 特任教授
- 2009/10 - 2012/03 香川高等専門学校(高松工業高等専門学校と詫間電波工業高等専門学校の統合による) 機械電子工学科 教授
- 1993/07 - 2009/09 高松工業高等専門学校 制御情報工学科 教授
- 1999/04 - 2005/03 高松工業高等専門学校 専攻科 専攻科長
- 1993/04 - 2002/03 高松工業高等専門学校 高機能化技術教育研究センター センター長
- 1996/04 - 1999/03 高松工業高等専門学校 制御情報工学科 学科長・教授
- 1992/04 - 1996/03 香川県工業技術センター 客員研究員
- 1986/04 - 1993/06 高松工業高等専門学校 機械工学科 助教授
- 1989/08 - 1990/06 マサチューセッツ工科大学 海洋工学科 客員研究員
- 1981/04 - 1986/03 高松工業高等専門学校 機械工学科 講師
- 1974/08 - 1981/03 高松工業高等専門学校 機械工学科 助手
- 1974 - 1981 Takamatsu National College of Technology, Research Assistant1981-1986 Takamatsu National College of Technology, Lecturer1986-1993 Takamatsu National College of Technology, Assistant Professor1993- Takamatsu National College of Technology, Professor
- 1969/03 - 1974/08 日立機電工業株式会社 製造部製缶課 課員
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