研究者
J-GLOBAL ID：200901077144661215   更新日: 2024年01月17日

伊藤 宏司

Ito Koji
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/30023310
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (30件)： 環境認知モデル ,  適応行動 ,  拘束ダイナミクス ,  生体システム ,  身体自由度 ,  強化学習 ,  機能形成 ,  前腕義手 ,  動力義手 ,  力制御 ,  EMG ,  マニピュレータ制御 ,  身体ダイナミクス ,  コンプライアンス制御 ,  パタ-ン生成 ,  上肢到達運動 ,  内部モデル ,  自己組織化 ,  運動学習 ,  バイオメカニクス ,  人間-義肢系 ,  インピ-ダンス調節 ,  ロボティクス ,  スティフネス ,  超音波モ-タ ,  インピーダンス ,  運動インピ-ダンス ,  冗長自由度 ,  筋骨格系 ,  運動制御
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • Development of Bio-mimetic robots and Prosthetic Arm / Leg
  • 生体ミメティックロボット・義肢の開発
  • 生体システムの運動機能解析とその表現モデルに関する研究
  • Analysis and Modelling of Human Motor Control.
  • Generation Mechanisms of Adaptive and Learning functions in Sensory - Action Systems.
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MISC (332件)：
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書籍 (11件)：
  • (シリーズ移動知) 第3巻 環境適応 内部表現と予測のメカニズム
    オーム社 2010 ISBN:4274502783
  • シリーズ移動知 全4巻セット版
    オーム社 2010 ISBN:4274502805
  • ニューロダイナミクス
    共立出版 2010 ISBN:4320122453
  • Complex Medical Engineering
    シュプリンガージャパン 2006 ISBN:4431309616
  • 身体知システム論-ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御
    共立出版 2005 ISBN:432012135X
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講演・口頭発表等 (35件)：
  • MR Compatible Manipulandum with Ultrasonic Motor for fMRIStudies
    (Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006) 2007)
  • MR Compatible Manipulandum with Ultrasonic Motor for fMRIStudies
    (Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006) 2007)
  • Motor Adaptation to Dynamic Environments in Arm Reaching Motions
    (Proc. of XVIII IMEKO WORLD CONGRESS 2006)
  • Motor Adaptation to Dynamic Environments in Arm Reaching Motions
    (Proc. of XVIII IMEKO WORLD CONGRESS 2006)
  • 新奇力場学習を用いた左右協調運動特性に関する研究
    (第21回生体・生理工学シンポジウム論文集 2006)
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学歴 (2件)：
  • - 1969 名古屋大学大学院 工学研究科 応用物理学
  • - 1969 名古屋大学
学位 (1件)：
  • 工学博士
経歴 (4件)：
  • 2010 - 立命館大学総合理工学研究機構 教授
  • 1996 - 2009 東京工業大学 大学院・総合理工学研究科 教授
  • 1992 - 1996 豊橋技術科学大学 情報工学系 教授
  • 1979 - 1991 広島大学 工学部 助教授
委員歴 (3件)：
  • 2002 - 2003 計測自動制御学会 理事
  • 2000 - 2002 日本ロボット学会 国際委員会
  • 2000 - 2001 IEEE 理事
受賞 (5件)：
  • 2005 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2004 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2002 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会優秀論文賞
  • 1991 - バイオメカニズム学会論文賞
  • 1978 - 電気学会論文賞
所属学会 (2件)：
IEEE ,  計測自動制御学会
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