研究者
J-GLOBAL ID：200901081569152320   更新日: 2024年12月18日

橋本 秀紀

ハシモト ヒデキ | Hashimoto Hideki
所属機関・部署：
中央大学 理工学部

中央大学 理工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://hlab.r.chuo-u.ac.jp/
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件)： 知能機械 ,  ロボティクス ,  電気電子工学 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (29件)：
  • 2020 - 2023 空間知能化と機械学習に基づく人の眠気推定に関する研究
  • 2014 - 2017 仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究
  • 2012 - 2014 ICTとロボティクスの融合による空間知能化の構築
  • 2006 - 2007 高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究
  • 2006 - 2007 環境に埋め込まれたセンサと協調する移動ロボットの制御に関する研究
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論文 (334件)：
  • Ryosuke Kimoto, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Silent Speech Recognition Using Facial Surface EMG. Proceedings of 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024
  • Koya Negishi, Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Non-Contact Blood Pressure Estimation using Wi-Fi Channel State Information. Proceedings of 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024). 2024
  • Yusuke Sakuma, Kohei Takashima, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Magnetic Absolute Encoder with Magnet of Different Magnetic Flux Densities and AMR Sensors. Proceedings of 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024). 2023
  • Ryota Fujita, Mitsuo Yasushi, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Driver Drowsiness Detection Using a Gyroscope Attached to a Seatbelt. Proceedings of 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023). 2023
  • Fumiya Itagaki, Soichiro Nagata, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Tracked-Wheeled Inverted-Pendulum Mobile Robot Control Considering Uneven Terrain. Proceedings of The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023). 2023
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MISC (8件)：
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特許 (9件)：
  • 導通検査方法及び導通検査装置
  • 導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法
  • 導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法
  • 導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法
  • 導通検査方法
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書籍 (32件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • (雑誌)英語教育|rn|「ロジックの力で」
    大修館 2013
  • モバイル社会の未来|rn|「変わらない風景」
    NTT出版 2013
  • (雑誌)草のみどり第257号|rn|「大学院に行くべきか?」
    中央大学父母連絡会 2012
  • ロボット情報学ハンドブック
    株式会社ナノオプトニクス・エナジー 2010
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講演・口頭発表等 (661件)：
  • 弾性ハンドルを有する人間協調型移動ロボットの振動抑制制御
    (ロボット学会 2024)
  • ニューラルネットワークを用いたモータ内のコイルの温度推定
    (電気学会産業応用部門大会 2024)
  • 誘起電圧オブザーバによるセンサレス制御の高精度化
    (電気学会産業応用部門大会 2024)
  • 倒立二輪型荷物搬送ビークルのトルク配分による人間協調制御に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • モータの高トルク化のためのコイル温度推定に関する研究
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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学歴 (6件)：
  • 2015 - 2017 京都造形芸術大学(現 京都芸術大学) 芸術学部 芸術学科
  • 1984 - 1987 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
  • 1982 - 1984 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
  • 1977 - 1981 東京大学 工学部 電気工学科
  • 1974 - 1976 桐朋高等学校
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学位 (2件)：
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (11件)：
  • 2014/03 - ブダペスト工科経済大学客員教授
  • 2010/04 - 2013/03 名古屋大学客員教授
  • 2010/11 - 2012/03 首都大学東京客員研究員
  • 2009/11 - 2012/03 ソウル国立大学客員教授
  • 2010/05 - 2011/05 ブダペスト工科経済大学客員教授
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受賞 (31件)：
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 部門学術業績賞 『空間知能化』による分散知能システムのインテグレーションに関する研究
  • 2020/06 - IEEE The 13th International Conference on Human System Interaction (HSI 2020 ) Best Paper Award Bilateral Haptic Feedback for Different Working Ranges by Transmission of Force Information
  • 2013/11 - IROS The IROS Silver Jubilee Anniversary Distinguished Service Award
  • 2010/03 - 計測自動制御学会 SI2009優秀講演賞-第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 2009/12 - ACA ACA Appreciation Award
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所属学会 (8件)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  日本感性工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本e-Learning学会
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