研究者
J-GLOBAL ID：200901081983397571   更新日: 2024年09月25日

吉田 英一

ヨシダ エイイチ | Yoshida Eiichi
所属機関・部署：
東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科

東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.rs.tus.ac.jp/yoshida-lab/ ,  https://www.rs.tus.ac.jp/yoshida-lab/en/
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件)： ロボット動作計画・制御 ,  ヒューマノイド工学、人間運動解析・理解 ,  人間・ロボットインタラクション/人間運動解析・理解 ,  ヒューマノイドロボット/動作計画
競争的資金等の研究課題 (23件)：
  • 2022 - 2027 サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成
  • 2018 - 2021 脳の予測機能を応用した新しいブレインマシンインタフェースの開発
  • 2017 - 2021 次世代協働ロボット:行動神経学に基づく「安心できる」ロボットの動きの解明
  • 2018 - 2020 人間とヒューマノイドとの物理的インタラクションの最適化
  • 2017 - 2020 人型システム力学理論の新展開とインタラクション指向モーションシンセシスの創成
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論文 (108件)：
  • Naoko Abe, Yue Hu, Mehdi Benallegue, Natsuki Yamanobe, Gentiane Venture, Eiichi Yoshida. Human Understanding and Perception of Unanticipated Robot Action in the Context of Physical Interaction. ACM Transactions on Human-Robot Interaction. 2024. 13. 1. 9:1-9:26
  • Ko Ayusawa, Akihiko Murai, Ryusuke Sagawa, Eiichi Yoshida. Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 9. 5775-5782
  • Cheng Fang, Luka Peternel, Ajay Seth, Massimo Sartori, Katja Mombaur, Eiichi Yoshida. Human Modeling in Physical Human-Robot Interaction: A Brief Survey. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 9. 5799-5806
  • Kourosh Darvish, Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci. Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey. IEEE Transactions on Robotics. 2023. 39. 3. 1706-1727
  • Yili Qin, Adrien Escande, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida. Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3039-3046
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MISC (156件)：
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書籍 (7件)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Encyclopedia of Robotics
    Springer Nature 2021
  • Humanoid Robotics: A Reference
    Springer 2019
  • Springer Handbook of Robotics: 2nd Edition
    Springer 2016 ISBN:9783319325507
  • Springer Handbook of Robotics, 2nd Edition
    Springer 2016
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講演・口頭発表等 (79件)：
  • 面接触センサを用いた人の接触運動の測定と解析
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) 2024)
  • 多軸回転台を用いた相対座標変化による遠隔ロボットカメラの回り込み動作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) 2024)
  • オートエンコーダを用いた人間拡張のための身体動作間リターゲティング
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) 2024)
  • Learning Bipedal Walking for Humanoid Robots in Challenging Environments with Obstacle Avoidance
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) 2024)
  • Exploring Applications for Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot
    (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) 2024)
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学歴 (5件)：
  • 1993 - 1996 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程
  • - 1996 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 1990 - 1993 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程
  • 1990 - 1992 ローザンヌ連邦工科大学 (EPFL) Institute of Microtechnology 研究生 (留学)
  • 1986 - 1991 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • HDR (フランス博士学生指導資格) (モンペリエ大学)
経歴 (14件)：
  • 2023/04 - 現在 東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 教授
  • 2022/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 豊田自動織機-産総研 アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ 招聘研究員
  • 2022/04 - 2023/03 東京理科大学 先進工学部 電子システム工学科 教授
  • 2020/04 - 2022/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 インダストリアルCPS研究センター、豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ (兼)、AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ (兼) 副研究センター長、副研究ラボ長 (兼)、研究ラボ付 (兼)
  • 2017/01 - 2021/12 フランス国立科学研究センター (CNRS) CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), IRL3218 Director (兼)
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委員歴 (5件)：
  • 2021/01/01 - 2022/12/31 米国電子電子学会 ロボティクス・オートメーション部門 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) Program Committee
  • 2021/01/01 - 2022/10/31 米国電子電子学会 ロボティクス・オートメーション部門・日本ロボット学会 IEEE/RSJ International Conference on Intellgent Robots and Systems (IROS2022) Award Committee
  • 2017/11 - 2018/03 日本学術振興会 科学研究費助成事業 審査第一部会 第20小委員会 機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 委員
  • 2015/01 - 2018/01 French National Research Agency (ANR) Project Evaluation Committee Member
  • 2015/12 - 2017/03 日本規格協会 腰補助用装着型身体アシストロボットに関する日本工業規格(JIS)原案作成委員会 委員長
受賞 (6件)：
  • 2019/11 - IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2019) Best Paper Award in Social Application Experimental Study for Controller-Friendly Contact Estimation for Humanoid Robot
  • 2019/01 - IEEE フェロー
  • 2018/12 - 一般財団法人 FA財団 論文賞 Human-based framework for the assembly of flexible objects by a dual-arm robot
  • 2016/10 - フランス政府 国家功労勲章 シュヴァリエ ロボット工学に関する日仏共同研究に関する貢献
  • 2016/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Realizing Whole-body Tactile Interactions with a Self-organizing, Multi-modal Artificial Skin on a Humanoid Robot
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会
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