研究者
J-GLOBAL ID：200901081983397571   更新日: 2024年02月01日

吉田 英一

ヨシダ エイイチ | Yoshida Eiichi
所属機関・部署：
東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科

東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.rs.tus.ac.jp/yoshida-lab/ ,  https://www.rs.tus.ac.jp/yoshida-lab/en/
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件)： ロボット動作計画・制御 ,  ヒューマノイド工学、人間運動解析・理解 ,  人間・ロボットインタラクション/人間運動解析・理解 ,  ヒューマノイドロボット/動作計画
競争的資金等の研究課題 (23件)：
  • 2022 - 2027 サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成
  • 2018 - 2021 脳の予測機能を応用した新しいブレインマシンインタフェースの開発
  • 2017 - 2021 次世代協働ロボット:行動神経学に基づく「安心できる」ロボットの動きの解明
  • 2018 - 2020 人間とヒューマノイドとの物理的インタラクションの最適化
  • 2017 - 2020 人型システム力学理論の新展開とインタラクション指向モーションシンセシスの創成
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論文 (104件)：
  • Ko Ayusawa, Akihiko Murai, Ryusuke Sagawa, Eiichi Yoshida. Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 9. 5775-5782
  • Cheng Fang, Luka Peternel, Ajay Seth, Massimo Sartori, Katja Mombaur, Eiichi Yoshida. Human Modeling in Physical Human-Robot Interaction: A Brief Survey. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 9. 5799-5806
  • Kourosh Darvish, Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci. Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey. IEEE Transactions on Robotics. 2023. 39. 3. 1706-1727
  • Yili Qin, Adrien Escande, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida. Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3039-3046
  • Eiichi Yoshida. Towards understanding and synthesis of contact-rich anthropomorphic motions through interactive cyber-physical human. Frontiers in Robotics and AI. 2022. 9
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MISC (156件)：
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書籍 (7件)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Encyclopedia of Robotics
    Springer Nature 2021
  • Humanoid Robotics: A Reference
    Springer 2019
  • Springer Handbook of Robotics: 2nd Edition
    Springer 2016 ISBN:9783319325507
  • Springer Handbook of Robotics, 2nd Edition
    Springer 2016
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講演・口頭発表等 (66件)：
  • Understanding, reproducing and synthesizing natural human motions
    (Robotics: Science and Systems 2023, Workshop on Toward Natural Motion Generation 2023)
  • 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023)
  • 強化学習によるヒューマノイドロボット全身移動運動の獲得
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023)
  • Cyber-Physical Human Model for Close-Proximity Human-Robot Collaboration
    (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Workshop on Advances in Close-Proximity Human-Robot Collaborations 2022)
  • ヒューマノイド動作計画
    (日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会 ヒューマノイド・ロボティクス2022夏の学校 2022)
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学歴 (4件)：
  • 1993 - 1996 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程
  • 1990 - 1993 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程
  • 1990 - 1992 ローザンヌ連邦工科大学 (EPFL) Institute of Microtechnology 研究生 (留学)
  • 1986 - 1991 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • HDR (フランス博士学生指導資格) (モンペリエ大学)
経歴 (14件)：
  • 2023/04 - 現在 東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 教授
  • 2022/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 豊田自動織機-産総研 アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ 招聘研究員
  • 2022/04 - 2023/03 東京理科大学 先進工学部 電子システム工学科 教授
  • 2020/04 - 2022/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 インダストリアルCPS研究センター、豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ (兼)、AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ (兼) 副研究センター長、副研究ラボ長 (兼)、研究ラボ付 (兼)
  • 2017/01 - 2021/12 フランス国立科学研究センター (CNRS) CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), IRL3218 Director (兼)
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委員歴 (5件)：
  • 2021/01/01 - 2022/12/31 米国電子電子学会 ロボティクス・オートメーション部門 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) Program Committee
  • 2021/01/01 - 2022/10/31 米国電子電子学会 ロボティクス・オートメーション部門・日本ロボット学会 IEEE/RSJ International Conference on Intellgent Robots and Systems (IROS2022) Award Committee
  • 2017/11 - 2018/03 日本学術振興会 科学研究費助成事業 審査第一部会 第20小委員会 機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 委員
  • 2015/01 - 2018/01 French National Research Agency (ANR) Project Evaluation Committee Member
  • 2015/12 - 2017/03 日本規格協会 腰補助用装着型身体アシストロボットに関する日本工業規格(JIS)原案作成委員会 委員長
受賞 (6件)：
  • 2019/11 - IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2019) Best Paper Award in Social Application Experimental Study for Controller-Friendly Contact Estimation for Humanoid Robot
  • 2019/01 - IEEE フェロー
  • 2018/12 - 一般財団法人 FA財団 論文賞 Human-based framework for the assembly of flexible objects by a dual-arm robot
  • 2016/10 - フランス政府 国家功労勲章 シュヴァリエ ロボット工学に関する日仏共同研究に関する貢献
  • 2016/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Realizing Whole-body Tactile Interactions with a Self-organizing, Multi-modal Artificial Skin on a Humanoid Robot
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会
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