研究者
J-GLOBAL ID：200901083726976814   更新日: 2024年02月01日

川村 拓也

カワムラ タクヤ | Kawamura Takuya
所属機関・部署：
岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース

岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 工学研究科  准教授
研究分野 (5件)： 応用物理一般 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知覚情報処理 ,  実験心理学
研究キーワード (24件)： 行動 ,  近接センサ ,  LCRパラメーター ,  自律機械 ,  製品分解 ,  シングルコイル ,  アフォーダンス ,  超弾力性コイル ,  ロボット ,  段差 ,  感覚・知覚 ,  触知覚の方向性 ,  触感覚認識 ,  心理物理実験 ,  弁別閾 ,  接触センシング処理 ,  実験心理学 ,  先端機能デバイス ,  感覚情報処理 ,  センシングデバイス・システム ,  実験系心理学 ,  触覚 ,  カーボンマイクロコイル ,  触覚センサ
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2013 - 2014 触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発
  • 2013 - 2014 触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発
  • 2013 - 2014 触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発
  • 2011 - 2013 ヒトの指先の触知覚に方向性があるのはなぜか?その機構の解明
  • 2011 - 2012 ヒトの指先の触知覚に方向性があるのはなぜか?その機構の解明
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論文 (5件)：
MISC (20件)：
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講演・口頭発表等 (8件)：
  • Auditory Feedback for VR-assisted Construction Robot Tele-operation
    (2010)
  • Force Response Characteristics for Fine Deformation of CMC Touch Sensor in a Hybrid Tactile Sensor System
    (2010)
  • Proposal of a Hybrid Tactile Sensor System and its Evaluation Method for Fine Deformation
    (2010)
  • Directionality of Tactile Sense of Human Finger on Fine Step-height Recognition
    (2010)
  • Task Programming for Robots Using Multi-mode Control -Preparation of Modes to Generate Motions for Disassembly Task-
    (2009)
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学歴 (1件)：
  • 1994 - 1999 名古屋大学大学院
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (2件)：
  • 2012 - 2013 岐阜大学 工学部 准教授
  • 1999/04/01 - 岐阜大学工学部
所属学会 (3件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  バイオメカニズム学会
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