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J-GLOBAL ID：201402269588101283   整理番号：14A0822121

建設ロボットのための遠隔操作システムの開発

Development of a Teleoperation System for a Construction Robot

著者 (3件)： YAMADA Hironao (Gifu Univ., Gifu City, JPN) ,  KAWAMURA Takuya (Gifu Univ., Gifu City, JPN) ,  OOTSUBO Katsutoshi (Gifu Univ., Gifu City, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 26  号： 1  ページ： 110-111  発行年： 2014年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,建設ロボットのための遠隔操作システムの開発について紹介した。このシステムは,マスタスレーブ制御に基づいており,油圧式アクチュエータを含む現状のハードウェアから構成される。実際のフィールドでの現実的なプレゼンスを与えるための提示法を提案し,実験によりシステムの有効性を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *建設ロボット ,  システム ,  *マスタスレーブシステム ,  アクチュエータ ,  表示 ,  バーチャルリアリティ
準シソーラス用語： *遠隔操作システム ,  情報提示 ,  油圧アクチュエータ

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• D. Zhao, Y. Xia, H. Yamada, and T. Muto, “Control Method for Realistic Motions in a Construction Tele-Robotic System with a 3-DOF Parallel Mechanism,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.4, pp. 361-368, 2003.
• H. Yamada, H. Kato, and T. Muto, “Master-Slave control for Construction Robot Teleoperation,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.1, pp. 54-60, 2003.
• L. Huang, T. Kawamura, and H. Yamada, “Master-Slave Control Method with Force Feedback for Grasping Soft Objects Using a Teleoperation Construction Robot,” Int. J. of Fluid Power, Vol.13, No.2, pp. 41-49, 2012.
• A. A. Yusof, T. Kawamura, and H. Yamada, “Evaluation of Construction Robot Telegrasping Force Perception Using Visual, Auditory and Force Feedback Integration,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.6, pp. 949-957, 2012.
• H. Yamada and T. Muto, “Construction Tele-Robotic System with Virtual Reality (CG presentation of virtual robot and task object using stereo vision system),” J. of Control and Intelligent Systems, Vol.35, No.3, pp. 195-201, 2007.

タイトルに関連する用語 (3件)： 建設ロボット ,  遠隔操作システム ,  開発