- 2021 - 2024 スキーの雪面摩擦と雪粒子のミクロな結合力の関係
- 2021 - 2024 グルタールアルデヒド固定処理自家心膜導管を用いた生体内組織再生誘導型気管再建
- 2016 - 2019 スキー滑走のための誘電特性を利用した雪面摩擦の研究
- 2014 - 2017 共焦点顕微鏡を用いた脳腫瘍の微細蛍光現象の解明と浸潤領域の判別
- 2012 - 2015 雪面特性とスキー滑走に関する研究
- 2010 - 2012 雪温と滑走速度に依存するスキー滑走抵抗の研究
- 2008 - 2010 スキーのための雪面特性評価法に関する研究
- 2008 - 2010 共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム
- 2007 - 2008 屈曲軸内回転を可能とするマイクロ鉗子の開発
- 2001 - 2003 自律滑走ロボットを用いたスキー動作のモデル実験システム
- 1997 - 1998 セル構造をもつインテリジェント・ソフトマテリアルの開発
- 1996 - 1996 静電気力を利用したフレキシブル・アクチュエータの開発
- 1995 - 1995 バイオアクチュエータとしてのモジホコリカビに関する基礎研究
- 1994 - 1995 くも糸の構造・強度と円網を利用した環境評価への応用
- 1994 - 1995 ファイバの切断・鍛造システムによるマイクロ塑性加工の研究
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