研究者
J-GLOBAL ID：200901091461269650   更新日: 2024年09月19日

大矢 晃久

オオヤ アキヒサ | OHYA Akihisa
所属機関・部署：
筑波大学 システム情報系

筑波大学 システム情報系 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/
研究分野 (4件)： 計測工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2014 - 2015 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
  • 2013 - 2014 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
  • 2012 - 2013 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
  • 2007 - 2012 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト〈移動知能(サービス産業分野)の開発のうち、移動ロボット用基本知能のモジュール化〉に係るもの
  • 2000 - 2003 人間と共に移動する生活支援ロボット
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論文 (381件)：
  • 星﨑翔太, 胡耀華, 大矢晃久, 萬, 礼応. 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析. Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67). 2024
  • Sakamoto, Kota, Hu, Yaohua, Ohya, Akihisa, YOROZU, Ayanori. Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot. The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024). 2024
  • 外山, 淳也, 大矢, 晃久, 伊達, 央. 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット-拘束機構を備えた四脚の設計-. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集. 2024. 1P1-I10(1)-1P1-I10(3)
  • 原, 祥尭, 萬, 礼応, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 大川, 一也, 大矢, 晃久. つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集. 2024. 1P1-N02(1)-1P1-N02(4)
  • 田中, 諒平, 伊達, 央, 大矢, 晃久. 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2A2-5-1-2A2-5-3
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特許 (12件)：
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書籍 (18件)：
  • IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
    IEEE 2011 ISBN:9781612849720
  • IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
    IEEE 2010 ISBN:9781424452262
  • IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
    IEEE 2010 ISBN:9781424466757
  • RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2
    IEEE 2009 ISBN:9781424450800
  • ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7
    IEEE 2009 ISBN:9781424427888
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講演・口頭発表等 (178件)：
  • 3次元測域センサを搭載した森林計測ロボットの走行経路と胸高直径計測精度の分析
    (Dynamics and Design Conference 2024 (D&D2024) / 第67回理論応用力学講演会(NCTAM67))
  • Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
    (The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024))
  • 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット-拘束機構を備えた四脚の設計-
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
  • つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
  • 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定
    (第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
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学歴 (2件)：
  • - 1992 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻
  • - 1987 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
  • 工学修士 (慶應義塾大学)
経歴 (8件)：
  • 2012/05 - 現在 筑波大学 教授
  • 2007/04 - 2012/04 筑波大学 准教授
  • 2000/12 - 2007/03 筑波大学 助教授
  • 2000/10 - 2003/09 科学技術振興事業団 さきがけ研究21 研究者
  • 2000/07 - 2000/12 通商産業省 工業技術院電子技術総合研究所 流動研究員
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委員歴 (8件)：
  • 1999 - 現在 日本超音波医学会 工学フェロー
  • 2019/03 - 2021/02 日本ロボット学会 代議員
  • 2012 - 2016 日本ロボット学会 欧文誌編集委員
  • 2011 - 2012 日本ロボット学会 理事(事業担当)
  • 2009 - 2010 日本ロボット学会 編集委員
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受賞 (18件)：
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021優秀講演賞
  • 2021/09 - The 8th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2021 Best Presentation Award
  • 2020/12 - JRM BEST PAPER AWARD 2020
  • 2019/12 - SI2019優秀講演賞
  • 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞
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所属学会 (7件)：
日本機械学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本音響学会 ,  日本超音波医学会 ,  電子情報通信学会
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