石橋豊

イシバシユタカ | Ishibashi Yutaka

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.asu.ac.jp/teacher/6

研究分野 (2件)：通信工学 , 情報ネットワーク

研究キーワード (3件)：力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム , 触力覚通信 , サービス品質制御

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (385件)：

Pingguo Huang, Mizuki Inui, Yutaka Ishibashi, Yuichiro Tateiwa. Robot Position Control Taking Account of Network Delays on Dual-User Operation of Remote Robot with Force Feedback. 2024 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-Taiwan). 2024. 609-610
Kota Nishiyori, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa. Effect of Object Movement Control for Remote Robot Systems with Force Feedback. International Journal of Engineering and Technology (IJET). 2023. 15. 4. 144-148
Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Poingguo Huang, Yuichiro Tateiwa. Human Perception of Ellipsoids for Networked Haptic Virtual Environments. Proceedings of the 10th International Conference on Computer and Communications Management (ICCCM). 2022
Yutaka Ishibashi, Jianlin. Ma, Kostas E. Psannis. Effects of Haptic and Visual Senses on Angle Perception for Networked Virtual Environments. Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW). 2022
Yutaka Ishibashi, Kaoru Fujii, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa. Robot Movement Control Using Force Sensor in Remote Robot Systems. Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW). 2022

MISC (68件)：

石橋豊. 多感覚通信・放送への期待. 映像情報メディア学会誌. 2021. 75. 2. 1-1
黄平国, 石橋豊. 嗅覚を用いたマルチモーダル通信サービスの高品質化 (ケミカルセンサバイオ・マイクロシステム合同研究会香りの測定と制御,ケミカルセンサおよびバイオ・マイクロシステム一般). 電気学会研究会資料. CHS = The papers of technical meeting on "chemical sensor", IEE Japan. 2019. 2019. 1. 11-15
黄平国, 石橋豊. 触力覚通信におけるQoS制御. 電子情報通信学会誌. 2019. 102. 1. 64-68
石橋豊, 三好孝典, 黄平国. 触力覚インタフェース装置の分類と特徴. 電子情報通信学会誌. 2019. 102. 1. 47-51
石橋豊, 黄平国. 触力覚通信の仕組み. 電子情報通信学会誌. 2019. 102. 1. 42-46

特許 (17件)：

書籍 (9件)：

Robotics Software Design and Engineering
IntechOpen 2021
ハプティックデバイス
電子情報通信学会知識の森 2019
MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization
Springer International Publishing 2018
MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization
Springer International Publishing 2018
New Advances in the Internet of Things
Springer International Publishing 2017

講演・口頭発表等 (316件)：

力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットと人との比較
(電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2022)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が力調整制御に及ぼす影響
(電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2022)
力覚センサを用いた遠隔ロボットアームの移動制御の比較
(映像情報メディア学会年次大会 2022)
A Federated Learning Approach for Enhancing Autonomous Vehicles Image Recognition
(The 4th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) 2022)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御
(電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会 2022)

学歴 (2件)：

学位 (4件)：

経歴 (8件)：

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受賞 (13件)：

2021/08/03 - 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会コミュニケーションクオリティ研究会発表賞
2020/10/11 - IEEE Best Paper Award of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE 2020) Effects of QoS Control in Remote Master-Slave Robot Systems with Force Feedback
2020/09/29 - IEEE Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW) Comparison of Stabilization Control in Remote Control System with Haptics
2018/05/19 - IEEE Consumer Electronics Society Service Award of 2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)
2016/11/29 - IEEE IEEE Senior Member

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所属学会 (2件)：

IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , 電子情報通信学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

石橋 豊