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J-GLOBAL ID：201902225549737584   整理番号：19A0164815

触力覚通信の仕組み

著者 (2件)： 石橋豊 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  HUANG Pingguo (星城大 経営)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 102  号： 1  ページ： 42-46  発行年： 2019年01月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 利用者が触力覚インタフェース装置を用いて現実空間や仮想空間における作業を行う触力覚通信の仕組みと開発の歴史などについて,国内外の大学や企業の研究機関における取組みを紹介しながら解説する。また,触力覚情報とは何かを述べ,触力覚インタフェース装置に提示される反力の計算方法などを説明する。更に,触力覚インタフェース装置間だけでなく,触力覚センサが付与されたロボットと触力覚インタフェース装置間の触力覚情報の転送方法を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *入出力装置 ,  空間 ,  仮想空間 ,  触覚 ,  力覚 ,  *通信 ,  *機構 ,  *技術史 ,  反力 ,  計算 ,  *ロボット ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： アームロボット ,  現実空間 ,  事例紹介 ,  *情報通信 ,  *触覚入出力装置 ,  触力覚

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (30件)：

• 石橋 豊, 黄 平国, “触力覚通信の高品質化とその未来,” 信学論(B), vol.J99-B, no.10, pp.911-925, Oct. 2016.
• 大西公平, 斉藤佑貴, 福島 聡, 松永卓也, 野崎貴裕, “リアルハプティクスの拓く未来社会,” 日本AEM学会誌, vol.25, no.1, pp.9-16, 2017.
• E. Steinbach, S. Hirche, M. Emst, F. Brandi, R. Chaudhari, J. Kammerl, and I. Vittorias, “Haptic communications,” Proc. IEEE, vol. 100, no. 4, pp. 937-945, April 2012.
• P. Huang and Y. Ishibashi, “QoS control and QoE assessment in multisensory communications with haptics,” IEICE Trans. Commun., vol. E96-B, no. 2, pp. 392-403, Feb. 2013.
• 3D Systems, “OpenHaptics toolkit programmer's guide,” version 3.2, 2013.

タイトルに関連する用語 (2件)： 触力覚 ,  仕組み