研究者
J-GLOBAL ID：200901094965122918   更新日: 2024年06月18日

田中 敏成

タナカ トシナリ | Tanaka Toshinari
所属機関・部署：
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 インフラDX研究領域 メタロボティクス研究グループ

国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 インフラDX研究領域 メタロボティクス研究グループ について


職名： グループ長
研究分野 (3件)： 土木環境システム ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： 水中作業のロボット化 ,  水中ロボット ,  Robotization of Underwater Work ,  Underwater Robotics
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2021 - 2024 港湾施設における点検ロボット活用に関する研究
  • 2014 - 2019 港湾構造物のライフサイクルマネジメントの高度化のための点検診断および性能評価に関する技術開発
  • 2011 - 2016 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開
  • 2011 - 2011 浮流重油自動追跡ブイロボットの技術の確立と海洋防災システムへの応用展開
  • 2002 - 2005 沿岸域における水中観測システムに関する研究
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MISC (6件)：
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特許 (1件)：
  • 水中レーザー視認装置のシミュミレーション方法 (1998年6月認定)
書籍 (1件)：
  • 歩行式水中調査ロボット「アクアロボ」の開発-アクアロボノこれまでと今後-
    テラメカニックスライブラリー5テラメカニックスと環境セミナー報告集 最新環境負荷低減の技術とシステム-環境調和型産業をめざして-(テラメカニックス研究会) 2002
学歴 (2件)：
  • 1993 - 1995 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻博士前期課程
  • Nara Institute of Science and Technology, Master's Program (Department of Information Processing, Graduate School of Information Science)
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (26件)：
  • 2020/09 - 現在 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港湾空港技術研究所 LCM支援センター 上席研究官
  • 2020/09 - 現在 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 インフラDX研究領域 グループ長
  • 2020/09 - 2023/09 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港 湾空港技術研究所 港湾空港生産性向上技術センター 上席研究官
  • 2020/04 - 2020/09 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 新技術研究開発領域 グループ長
  • 2017/04 - 2020/09 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港湾空港技術研究所 港湾空港生産性向上技術センター 主任研究官(併任)
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委員歴 (3件)：
  • 2012 - 現在 日本船舶海洋工学会 海中システム技術・海洋環境管理技術に関わる震災・津波・原発事故の復旧・復興支援と防災に関する研究委員会 委員
  • - 現在 土木学会 建設用ロボット委員会海洋技術小委員会 委員
  • 土木学会建設用ロボット委員会建設施工小委員会 副小委員長
受賞 (6件)：
  • 2023/09 - 建設ロボット研究連絡協議会 第21回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞 ROV型桟橋上部工点検ロボットのASV化を目的とした特定動作の自動化実験
  • 2023/02 - 土木学会インフラメンテナンス総合委員会 2022年度インフラメンテナンスチャレンジ賞 桟橋上部工を対象とした点検ロボットと診断支援システムの開発
  • 2020/11 - 国土交通省ほか 第4回インフラメンテナンス大賞優秀賞 桟橋上部工点検用ロボットと診断支援システムの開発
  • 2019/10 - 建設ロボット研究連絡協議会 第19回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞 遠隔操作支援機能を実装した桟橋上部工点検用ROVの現場実証実験
  • 2012/05 - 海洋理工学会 第10回堀田記念奨励賞 GPS波浪計の係留装置点検システムの開発-水槽試験と調査に基づく実機構成の決定-
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所属学会 (6件)：
海洋理工学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems
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