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J-GLOBAL ID：200902129426603904   整理番号：02A0648684

連続歩容を適用した6足歩行ロボットの不整地静歩行実験

Static Walking on the Uneven Ground Experiments in a 6-Legged Robot which Applied Continuous Gait Algorithm.

著者 (1件)： 田中敏成 (港湾空港技術研)
資料名： 港湾空港技術研究所資料  (Technical Note of the Port and Airport Research Institute)
号： 1026  ページ： 20P  発行年： 2002年06月 
JST資料番号： F0375A  ISSN： 1346-7840  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 連続的に路面に接する車輪式やクローラ式などの走行型移動機構に...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 連続歩容 ,...

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分類 (2件)： 建設の機械化  (RA07020K) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩容 ,  歩行ロボット ,  不整地 ,  歩行実験