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J-GLOBAL ID：200902168496544471   整理番号：99A0007969

歩行式水中調査ロボットの開発 (第4報) 歩容及び軌道の実時間計画法

Development of Aquatic walking Robot for Underwater Inspection. (The 4th report). A Method of Real-time Gait, Trajectory and Path Planning.

著者 (9件)： 田中敏成 (港湾技研) ,  秋園純一 (港湾技研) ,  高橋英俊 (港湾技研) ,  佐藤栄治 (港湾技研) ,  鈴木健治 (電通大) ,  米田完 (東京工大) ,  金山裕 (Naval Postgraduate School, USA) ,  MCGHEE R B (Naval Postgraduate School, USA) ,  竹内倶佳 (電通大)
資料名： 港湾技術研究所報告  (Report of the Port and Harbour Research Institute)
巻： 37  号： 2  ページ： 259-294  発行年： 1998年06月 
JST資料番号： F0435A  ISSN： 0454-4641  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 海洋土木工事の作業現場のほとんどは海中であるため,そこは視認...

シソーラス用語： *海洋土木 ,...
準シソーラス用語： 水中調査 ,...

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分類 (2件)： 海洋土木一般  (RC14010P) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (9件)： 歩行 ,  水中 ,  調査 ,  ロボット ,  開発 ,  歩容 ,  軌道 ,  実時間 ,  計画