研究者
J-GLOBAL ID：200901097662219454   更新日: 2024年09月19日

澤田 秀之

サワダ ヒデユキ | Sawada Hideyuki
所属機関・部署：
早稲田大学 理工学術院

早稲田大学 理工学術院 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.sawada.phys.waseda.ac.jp/
研究分野 (6件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  知能情報学
研究キーワード (6件)： ヒューマンインタフェース ,  情報工学 ,  ロボティクス ,  Human interface ,  Information science ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (27件)：
  • 2022 - 2025 高次元幾何空間における接触インタラクションを通した空間認知に関する基礎的研究
  • 2020 - 2024 形状記憶合金の高速変態制御による触覚提示と双方向触覚コミュニケーションの実現
  • 2018 - 2023 ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボティクスの攻究
  • 2019 - 2022 化学反応に基づく油滴の内部対流を使った自走制御と水上物体搬送への適用
  • 2015 - 2019 発話ロボットの音声学習における脳機能モデルの再現と発声障害のシミュレータの構築
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論文 (236件)：
  • Tomohiro Nozawa, Hideyuki Sawada. Object classification based on impulse response analysis using vibration propagation. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 2377865
  • 梅松旭美, 辻川剛範, 澤田秀之. 顔の動きに頑健な非接触心拍計測によるリアルタイムストレス推定. 情報処理学会論文誌. 2024. 65. 7. 1150-1161
  • Tamako Suzuki, Hideyuki Sawada. Analysis of convection flow of a self-propelled alcohol droplet in an exoskeleton frame. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1. 1-11
  • Yusuke Baba, Haruo Igarashi, Renke Liu, Hideyuki Sawada. A Pin-Array Tactile Display Using Shape-Memory Alloy Wires for the Presentation of Various Tactile Sensation. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2024. 20. 3. 653-664
  • Ryo Onose, Hideyuki Sawada. A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1. Article number 4
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MISC (61件)：
  • 澤田秀之. 触覚を物理的に再現する今までにないロボット. Dream Navi. 2020. 2020年. 4月号. 110-111
  • 澤田秀之. 触覚の科学的理解を通じて未知のロボットへ応用. Dream Navi. 2020. 2020年. 3月号. 34-35
  • 平野 夢得, 重宗 宏毅, 澤田 秀之. ポリ塩化ビニル板とトナー印刷による接触帯電を用いた腕動作認識システム. 情報処理学会第82回全国大会講演論文集. 2020. 2020. 1. 83-84
  • 重宗 宏毅, 前田 真吾, 澤田 秀之, 三輪 貴信. しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開 (「システム工学を変革するソフトロボット学」特集号). システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2019. 63. 12. 512-517
  • 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之. 機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開. 応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2019. 80th. 20p-B01-7
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特許 (10件)：
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書籍 (13件)：
  • ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示
    シーエムシー出版 2022 ISBN:9784781316864
  • Pervasive Haptics
    Springer Japan 2016 ISBN:9784431557722
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010 ISBN:9784764955073
  • 触覚認識メカニズムと応用技術 -触覚センサ・触覚ディスプレイ-
    サイエンス&テクノロジー 2010 ISBN:9784864280013
  • Robotics Handbook
    ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010 ISBN:9784764955073
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講演・口頭発表等 (317件)：
  • 機械学習を利用した局所的に伸縮する球形ロボットにおける初動制御シーケンスの最適化
    (ROBOMECH2024 2024)
  • 人工知能入門・実践講座
    (かがわ産業支援財団 2023)
  • アルコール液滴内のマランゴニ対流と自走に関する考察
    (ROBOMECH 2023 2023)
  • SMAワイヤを用いたエイ型ロボットのためのヒレ構造の開発
    (ROBOMECH 2023 2023)
  • 自在な巻き付き動作によって物体を把持する腱駆動連続体ロボットの開発
    (ROBOMECH 2023 2023)
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Works (10件)：
  • 形状記憶合金を振動体とする薄型触覚呈示デバイスの製作方法の開発
    2006 - 2007
  • 形状記憶合金を振動体とする薄型触覚呈示デバイスの製作方法の開発
    2006 - 2007
  • マルチモーダルI/Fのための音響センシング技術の開発
    2003 - 2006
  • マルチモーダルI/Fのための音響センシング技術の開発
    2003 - 2006
  • エンジン音計測に関する研究
    2002 - 2006
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学歴 (5件)：
  • 1995 - 1998 早稲田大学大学院 理工学研究科 物理学及応用物理専攻 博士後期課程
  • - 1998 早稲田大学
  • 1990 - 1992 早稲田大学大学院 理工学研究科 物理学及応用物理専攻 博士前期課程
  • 1986 - 1990 早稲田大学 理工学部 応用物理学科
  • - 1990 早稲田大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (8件)：
  • 2017/04 - 現在 早稲田大学 理工学術院 教授
  • 2010/04 - 2017/03 香川大学 工学部 教授
  • 1999/04 - 2010/03 香川大学 工学部 准教授
  • 2009 - 2009 Universite de Savoie Polytech'Savoie Professeur Invite
  • 2005 - 2005 Universite de Savoie Politech Savoie Visiting Professor
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委員歴 (32件)：
  • 2013/01 - 2014/12 IEEE Japan Council, IEEE Japan Council Student Activities Committee (JC-SAC) Chair (議長), IEEE Student Activities (SAC) の運営と学生指導
  • 2012/04 - 2013/03 情報処理学会, 情報処理学会 インタラクション2013 大会委員長, 情報処理学会 インタラクション2013の運営
  • 2012/01 - 2012/12 IEEE Japan Council, IEEE Japan Council Student Activities Committee (JC-SAC) Vice Chair (副議長), IEEE Student Activities (SAC) の運営と学生指導
  • 2011/04 - 2012/12 International Conference on Human System Interaction 2012, International Conference on Human System Interaction 2012, International Steering Committee
  • 2012/09 - - Chiang Mai University, Editorial Advisory Board of Chiang Mai University Journal of Natural Sciences, Editorial Advisory Board
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受賞 (73件)：
  • 2024/08 - IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2024) Best Paper Award Finalist Handling Collaborative Robot System for Grasping Medical Cotton Cloth Porous with Bernoulli Gripper
  • 2024/07 - 情報処理学会 情報処理学会論文誌ジャーナル/JIP 特選論文 顔の動きに頑健な非接触心拍計測によるリアルタイムストレス推定
  • 2024/06 - 日本機械学会 分野融合研究優秀表彰 アルコール液滴内のマランゴニ対流と自走に関する考察
  • 2024/03 - 情報処理学会 第86回全国大会 学生奨励賞 IR画像とRGB画像を用いた機械学習による地雷の検知
  • 2023/08 - IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper Finalist An SMA Wire-based Tendon Actuator and its Application on Robotic Fingers
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所属学会 (17件)：
電気学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  電子情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  IEE ,  Human Interface Society (HIS) ,  The Robotics Society of Japan (RSJ) ,  The Japanese Society of Instrumentation and Control Engineers (SICE) ,  The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) ,  IEEE ,  Information and Communication Engineers (IEICE) ,  The Institute of Electronics ,  Information Processing Society of Japan (IPSJ)
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