小林義光

コバヤシヨシミツ | yoshimitsu kobayashi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.gifu-nct.ac.jp/elcon/labo/kobayashi/index.html

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (4件)：制御工学 , メカトロニクス , 磁気浮上 , 移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (20件)：

浦崎新八郎, 小林義光, 上泰, 三谷祐一朗, 延山英沢. 磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計. 電気学会論文誌C,Vol.139,No.10,pp.1159-1166. 2019
岩田鉄平, 小林義光. 画像処理とオドメトリを併用した移動ロボットの軌道制御に関するの実習教材の開発. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会教育工学論文集,Vol.41 pp.63-65. 2018
土屋充志, 小林義光, 奥川雅之. 減速比に着目した低重心型二輪移動ロボットのモデル化の検討. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会教育工学論文集,Vol.41,pp.45-47. 2018
田中誠也, 小林義光. 反力提示を用いたツアーガイドロボット操作の評価. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会教育工学論文集,Vol.40,pp.38-40-. 2017
藤高圭介, 小林義光. 減速比に着目した低重心型二輪移動ロボットの改良. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会教育工学論文集,Vol.40,pp.41-43. 2017

MISC (45件)：

講演・口頭発表等 (18件)：

Scilab とArduino マイコンを利用したグループ実験の効率化
(計測自動制御学会(SICE)中部支部第167回教育工学研究会 2020)
単純適応制御を用いた車輪型移動ロボットの走行性能の向上
(計測自動制御学会(SICE)中部支部第165回教育工学研究会 2019)
ジンバル機構を用いたカメラ用制振装置の動特性解析
(計測自動制御学会(SICE)中部支部第165回教育工学研究会 2019)
画像処理とオドメトリを併用した移動ロボットの軌道制御に関するの実習教材の開発
(計測自動制御学会(SICE)中部支部第164回教育工学研究会 2018)
自律同定機能を有する非接触搬送制御システムの安定性の検証
(日本機械学会 2018年度年次大会 2018)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (5件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本AEM学会 , 日本学生相談学会

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小林 義光