島田明

シマダアキラ | Shimada Akira

所属機関・部署：
職名：シニア教授(称号:名誉教授)

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (4件)：外乱オブザーバ , クライミング , ロボティクス , モーションコントロール

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (41件)：

一柳温寛, 松尾健太, 島田明. トンネル状構造物内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御. 日本ロボット学会誌 [レター]. 2024. 42. 9. 932-935
一柳温寛, 島田明. モーメント外乱オブザーバを併用したクアッドロータの1軸拘束条件下における姿勢制御. 電気学会産業応用部門誌. 2024. 144. 4. 257-264
小林柚月, 島田明. クライミングロボットの最適姿勢とビジュアルフィードバックによるモーション制御の実現. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 8. 709-715
Takashi Ohhira, Akira Shimada, Toshiyuki Murakami. Variable forgetting factor-based adaptive Kalman filter with disturbance estimation considering observation noise reduction. IEEE Access. 2021. 9. 100747-100756
Takashi Ohhira, Akira Shimada. Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance estimation. IEEJ Journal of Industry Applications. 2018. 7. 5. 387-395

MISC (24件)：

島田明. 多自由度機械の運動制御. 機械の研究. 2018. 70. 1. 26-34
島田明. 自動制御連合講演会への主催学会としての参加と現状報告. 電気学会誌. 2017. 137. 9. 640-640
柴田昌明, 島田明. 国際会議レポート:IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015). 電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 2015. 135. 6. NL6_5-NL6_5
Wind-Disturbance-Based Control Approach for Blimp Robots. Electronics and Communications in Japan. 2014. 97. 2. 52-59
島田明. メカトロニクス制御技術委員会(MEC)の活動と改革の試み. 電気学会論文誌D(産業応用部門誌)ニュースレター133(9) p. NL9_1. 2013. 133. 9. NL9_1-NL9_1

特許 (23件)：

書籍 (9件)：

Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB / Simulink (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)
Wiley-IEEE Press 2023 ISBN:9781394178100
外乱オブザーバ (計測・制御セレクションシリーズ 2)
計測自動制御学会・コロナ社 2021 ISBN:4339033820
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
デザイン工学の世界
三樹書房 2011 ISBN:9784895225687
モータの事典(共著)
朝倉書店 2007 ISBN:9784254221497

講演・口頭発表等 (222件)：

バイラテラル制御のための腱駆動ロボットフィンガーシステム設計
(第67回自動制御連合講演会,21J-1 2024)
クライミングロボットにおける単眼カメラを用いた登攀可能領域の推定
(第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC3C2-07 2024)
深層強化学習を用いた遮蔽物を含む動的環境での移動ロボット経路計画
(第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC3C2-06 2024)
セマンティックセグメンテーションを用いた農作業用ロボットの姿勢推定
(第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC2F1-02 2024)
根掛かりしにくいロボットルアーのための外乱オブザーバの設計
(第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC2C2-01 2024)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (13件)：

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委員歴 (8件)：

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受賞 (4件)：

所属学会 (8件)：

IEEE , 電気学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 電気学会中長期ビジョン策定WG(学界) , 電気学会東京支部役員会 , 電気学会次世代モーションコントロール調査専門委員会 , 日本ロボット学会誌編集委員会兼論文査読小委員会

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島田 明