研究者
J-GLOBAL ID：201001086106574252   更新日: 2024年06月22日

島田 明

シマダ アキラ | Shimada Akira
所属機関・部署：
芝浦工業大学 学長室

芝浦工業大学 学長室 について


職名： シニア教授
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (4件)： 外乱オブザーバ ,  クライミング ,  ロボティクス ,  モーションコントロール
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2014 - 2017 クライミングロボット及び支援システム
  • 2011 - 2013 車輪型倒立振子ロボットのモデルベースシステム開発
論文 (40件)：
  • 一柳温寛, 島田 明. モーメント外乱オブザーバを併用したクアッドロータの1軸拘束条件下における姿勢制御. 電気学会産業応用部門誌. 2024. 144. 4. 257-264
  • 一柳温寛, 松尾健太, 島田明. トンネル状構造物 内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御. 日本ロボット学会誌 [レター](掲載決定). 2024
  • 小林 柚月, 島田 明. クライミングロボットの最適姿勢とビジュアルフィードバックによるモーション制御の実現. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 8. 709-715
  • Takashi Ohhira, Akira Shimada, Toshiyuki Murakami. Variable forgetting factor-based adaptive Kalman filter with disturbance estimation considering observation noise reduction. IEEE Access. 2021. 9. 100747-100756
  • Takashi Ohhira, Akira Shimada. Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance estimation. IEEJ Journal of Industry Applications. 2018. 7. 5. 387-395
もっと見る
MISC (24件)：
  • 島田 明. 多自由度機械の運動制御. 機械の研究. 2018. 70. 1. 26-34
  • 島田 明. 自動制御連合講演会への主催学会としての参加と現状報告. 電気学会誌. 2017. 137. 9. 640-640
  • 柴田 昌明, 島田 明. 国際会議レポート:IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015). 電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 2015. 135. 6. NL6_5-NL6_5
  • Wind-Disturbance-Based Control Approach for Blimp Robots. Electronics and Communications in Japan. 2014. 97. 2. 52-59
  • 島田 明. メカトロニクス制御技術委員会(MEC)の活動と改革の試み. 電気学会論文誌D(産業応用部門誌)ニュースレター133(9) p. NL9_1. 2013. 133. 9. NL9_1-NL9_1
もっと見る
特許 (23件)：
もっと見る
書籍 (9件)：
  • Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MATLAB / Simulink (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)
    Wiley-IEEE Press 2023 ISBN:9781394178100
  • 外乱オブザーバ (計測・制御セレクションシリーズ 2)
    計測自動制御学会・コロナ社 2021 ISBN:4339033820
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • デザイン工学の世界
    三樹書房 2011 ISBN:9784895225687
  • モータの事典(共著)
    朝倉書店 2007 ISBN:9784254221497
もっと見る
講演・口頭発表等 (214件)：
  • パラレルメカニズムによる3次元物体の観察
    (電気学会メカトロニクス制御研究会、MEC-23-026 2023)
  • トンネル状構造物内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御 1G2-01
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 放物運動する一脚ロボットの空中姿勢安定制御 3B1-05
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • モータ負荷に基づくクライミングロボットの最適姿勢検証 3B1-02
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 横滑りを考慮した平行二輪移動ロボットの外乱オブザーバ併用非線形制御 1D1-04
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
もっと見る
学歴 (2件)：
  • 1996 - 慶應義塾大学 博士(工学) (論文博士)
  • 1979 - 1983 電気通信大学 電気通信学部 電子工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (11件)：
  • 2024/04 - 現在 芝浦工業大学 シニア教授
  • 2009/04 - 2024/03 芝浦工業大学 デザイン工学部 デザイン工学科 教授
  • 2001/04 - 2009/03 職業能力開発総合大学校 電気工学科 准教授
  • 2003/04 - 2006/03 東京工科大学 兼任講師 (兼務)
  • 1999 - 2002 千葉大学 工学部 客員教授 (兼務)
全件表示
委員歴 (8件)：
  • 2015/09 - 2017/09 日本学術会議 自動制御多分野応用小委員会委員(自動制御連合講演会運営委員の任期中に兼務)
  • 2014/04 - 2016/03 電気学会産業応用部門 国際ワークショップ SAMCON General Chair
  • 2014/04 - 2016/03 自動制御連合講演会運営委員会 委員
  • 2013/01 - 2016/03 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会委員長
  • 2012/04 - 2012/12 電気学会 産業計測制御技術委員会 委員長
全件表示
受賞 (4件)：
  • 2023/05 - 関東工学教育協会 著作賞 計測自動制御学会編 外乱オブザーバ
  • 2017/03 - 電気学会産業応用部門 SAMCON2017 優秀論文賞
  • 2015/04 - 電気学会 産業応用部門 功績賞 産業応用部門 功績賞
  • 2002 - 電気学会優秀活動賞
所属学会 (8件)：
IEEE ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 中長期ビジョン策定WG(学界) ,  電気学会東京支部役員会 ,  電気学会次世代モーションコントロール調査専門委員会 ,  日本ロボット学会誌編集委員会 兼 論文査読小委員会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM