青木悠祐

アオキユウスケ | Aoki Yusuke

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://aokilab.org/

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 教育工学 , 医用システム

研究キーワード (5件)：ロボット工学 , ロボット教育 , 小型自律移動ロボット , 超音波診断・治療補助ロボット , 熟練手技解析

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (12件)：

青木悠祐. 社会実装ロボット教育とシステム開発プロセス教育. 2024. 42. 3. 207-210
Kenta Tanaka, Motoyasu Sano, Yumi Horimai, Hideyoshi Horimai, Yusuke Aoki. Geometric Correction Method Applying the Holographic Ray Direction Control Technology. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 5. 1155-1168
青木悠祐, 大沼巧, 小谷進, 牛丸真司, 香川真人. ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 9. 870-873
青木悠祐. メンタルローテーション能力を再現する超音波診断支援ロボットシステ. 超音波医学. 2018. 45. 2. 139-148
江上親宏, 牛丸真司, 大庭勝久, 青木悠祐. PBL用ロボットシステムの更新に伴う新競技の設計・開発. 論文集「高専教育」. 2011. 34. 405-410

MISC (54件)：

青木悠祐. 高専卒高専教員として思うこと. 日本高専学会誌. 2018. 23. 1. 33-34
青木悠祐. メンタルローテーション能力を再現する創発的医療支援ロボットシステムの構築. 地域ケアリング. 2016. 18. 1. 90-93
青木悠祐, 牛丸真司, 大林千尋, 小谷進, 鈴木静男. 小型自律移動ロボット開発を通じた巡回警備競技会の実践. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 2P1-17a7. 2016
瀬戸翔太, 田中優斗, 西村和真, 青木悠祐. 1P1-E07 超音波診断・治療補助ロボットReDATによる協調動作に基づいた断層像取得アプローチ実験. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-E07(1)"-"1P1-E07(3)"
青木悠祐, 大沼巧, 小林美学, 押川達夫. 1P2-Q09 メカトロダーツ競技会を通じた低学年における学際教育の実施. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-Q09(1)"-"1P2-Q09(4)"

学歴 (4件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (7件)：

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所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会

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