研究者
J-GLOBAL ID:201101027278765158
更新日: 2023年07月03日
荻野 正樹
オギノ マサキ | Ogino Masaki
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所属機関・部署:
関西大学 総合情報学部
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/00397639
研究分野 (2件):
知能ロボティクス
, 知覚情報処理
研究キーワード (2件):
認知ロボティクス
, 包括脳ネットワーク
競争的資金等の研究課題 (5件):
2003 - ヒューマノイドの模倣学習
2足走行ロボットに関する研究
Developmental Cognitive Robotics
Study on Walking of biped robot
コミュニケーションの発達メカニズムの構成論的理解
論文 (34件):
Masaki Haruna, Noboru Kawaguchi, Masaki Ogino, Toshiaki Koike-Akino. Comparison of Three Feedback Modalities for Haptics Sensation in Remote Machine Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 1-1
Masaki Haruna, Masaki Ogino, Toshiaki Koike-Akino. Proposal and Evaluation of Visual Haptics for Manipulation of Remote Machine System. Frontiers Robotics AI. 2020. 7. 529040-529040
Ryoya Wada, Shigeaki Tagashira, Masaki Ogino, Shigemi Ishida, Akira Fukuda. A Footprint Matching Method for Walking Users in Privacy-aware User Tracking System Using Pressure Sensor Sheets. 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS (IEEE ICA 2016). 2016. 142-145
Isao Hayashi, Sayaka Kita, Masaki Ogino, Jasmin Léveillé. An Analysis for Switching of Feedback and Feedforward Mechanism in Motor Internal Model. 2016 Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS) and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS)(SCIS&ISIS). 2016. 570-575
Ryoya Wada, Shigeaki Tagashira, Masaki Ogino, Shigemi Ishida, Akira Fukuda. A Privacy-aware User Tracking System Using Footprint Data Measured Across Multiple Pressure Sensor Sheets. PROCEEDINGS 2016 5TH IIAI INTERNATIONAL CONGRESS ON ADVANCED APPLIED INFORMATICS IIAI-AAI 2016. 2016. 240-243
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MISC (47件):
林勲, 関谷侑希, 入江穂乃香, 荻野正樹. 放送映像からの卓球競技の軌道追跡. ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2020. 36th
林朋弥, 田頭茂明, 荻野正樹. 単眼カメラを用いた走幅跳の姿勢情報の認識と活用. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
春名正樹, 春名正樹, 荻野正樹, 藤原巧巳. 力触覚情報の視覚的提示による遠隔操作の効率化. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
春名正樹, 川口昇, 勝又徳也, 荻野正樹, 小池俊昭. 人×機械の遠隔融合システムの開発 視覚的力触覚を適用した操作性の脳波計測評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
越智祐貴, 水守大河, 呉屋良真, 七五三木聡, 田頭茂明, 荻野正樹. キネティック動体視力におけるVRトレーニングの有効性の評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
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Works (1件):
道具使用と統語法に共通する階層的な制御構造の理解へのロボットからのアプローチ
2010 -
学歴 (5件):
- 2002 大阪大学 工学研究科 知能機能創成工学
- 1998 大阪大学 基礎工学研究科 システム人間
- 1998 大阪大学
- 1996 大阪大学
- 1996 大阪大学 基礎工学部 生物工学
学位 (1件):
工学 (大阪大学)
経歴 (3件):
2011/04 - 現在 関西大学 准教授
2009/10 - 2011/03 大阪大学 助教
2006/10 - 2009/09 JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト 研究員
受賞 (2件):
2009 - ロボット学会論文賞
2009 - Paper Awards of Robotics Society of Japan
所属学会 (2件):
The Robotics Society of Japan
, 日本ロボット学会
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