研究者

J-GLOBAL ID：201201021269465230 更新日: 2024年02月01日

永岡健司

ナガオカケンジ | Nagaoka Kenji

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www.mech.kyutech.ac.jp/tribo/nagaoka/index.html , http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/accfc1d39f7d6b5300d09e562b65f2f1.html

研究分野 (3件)：航空宇宙工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：宇宙ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2019 - 2020 メカニカル波動伝搬構造を応用した新しい地中掘進メカニズムに関する研究
2018 - 2020 異方性と不確定性を内包したフリークライミングロボットの自律歩容原理
2019 - 2020 生物の多様な「つかまり」の機巧・技能を融合したバイオニックグリッパの開発
2017 - 2019 クロスモーダルな知覚車輪を統合した極限探査ロボットの開発
2016 - 2017 不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発

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論文 (61件)：

Kenji Nagaoka, Kazumasa Sawada, Kazuya Yoshida. Shape Effects of Wheel Grousers on Traction Performance on Sandy Terrain. Journal of Terramechanics. 2019. 90. 23-30
Shoya Higa, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida. Stress Distributions of a Grouser Wheel on Loose Soil. Journal of Terramechanics. 2019. 85. 15-26
Keita Kobashi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida. DEM Analysis of Hopping Motion on Sand Surface in Microgravity. Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science. 2019
Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida. Analysis of Motion Control for a Quadruped Ground-Gripping Robot for Minor Body Exploration. Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science. 2019
Kentaro Uno, Warley F, R. Ribeiro, William Jones, Yuki Shirai, Hayato Minote, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida. Gait Planning for a Free-Climbing Robot based on Tumble Stability. Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2019. 289-294

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学歴 (2件)：

2006 - 2011 総合研究大学院大学物理科学研究科宇宙科学専攻
2002 - 2006 東京都立科学技術大学工学部航空宇宙システム工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (総合研究大学院大学)

経歴 (2件)：

2019/04/01 - 現在九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授
2011/04/01 - 2019/03/31 東北大学大学院工学研究科助教

委員歴 (2件)：

2019/03/01 - 2021/02/28 日本ロボット学会事業計画委員
2018/01/01 - 2019/03/31 計測自動制御学会東北支部庶務幹事

受賞 (3件)：

2016/12 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞慣性特性誤差を有する回転浮遊物体を対象とした宇宙ロボットの可変インピーダンス制御に基づく相対運動停止
2016/06 - 日本機械学会 ROBOMECH表彰タンブリング衛星捕獲のための相対回転制御に向けた接触ダイナミクス
2015/10 - ISTVS Best Paper Silver Award Three-Dimensional Stress Distribution on a Rigid Wheel Surface for a Lightweight Vehicle

所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , IEEE , ISTVS , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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