研究者
J-GLOBAL ID：201301071644990007   更新日: 2025年09月04日

奥田 裕之

オクダ ヒロユキ | Okuda Hiroyuki
所属機関・部署：
名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学

名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
ホームページURL (1件)： http://www.suzlab.nuem.nagoya-u.ac.jp/okuda/index.html
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (7件)： Autonomous driving ,  自動運転 ,  運転支援 ,  人間機械協調システム ,  ハイブリッドダイナミカルシステム ,  システム同定 ,  行動モデル
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2022 - 2025 歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成
  • 2020 - 2023 タスク切り替え型モデル予測制御の実現と実験的検証
  • 2019 - 2022 他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装
  • 2017 - 2019 EVシェアリングにおける車両運用計画を考慮したPVカーポートの最適配置設計
  • 2016 - 2019 運転における認知・判断・操作特性データベースの構築と個別化自動運転の実現
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論文 (140件)：
  • Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki. Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS Vehicle Navigation. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. 3196-3203
  • Sato R, Nishida R, Hara S, Okuda H, Nagatsuka M, Tsuji M, Suzuki T. Operability evaluation of manual operation control for force-sensorless power-assist transport cart. Mechatronics. 2024. 100
  • Kohei Honda, Naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki. Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. 29. 7020-7026
  • 熱田 和輝, 本田 康平, 奥田 裕之, 鈴木 達也. 大規模言語モデルによる乗客のニーズを反映した自動運転レーンチェンジタスク計画. 自動制御連合講演会講演論文集. 2024. 67. 847-852
  • 脇坂 龍, 山口 拓真, 伴 和徳, 奥田 裕之, 鈴木 達也. 無信号交差点での順行左折車両に対するサイクリストの行動意図の分析とモデル化. 自動車技術会論文集. 2024. 55. 5. 991-998
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MISC (9件)：
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特許 (18件)：
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講演・口頭発表等 (85件)：
  • Stein変分勾配降下法を用いた 多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
  • マルチホライズン・マルチレートのモデル予測を用いた縦横統合車両制御の性能検証
    (計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • オープンスペースにおける歩行者間のすれ違い挙動の観測とモデル化
    (計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • Stein変分勾配降下法を用いた多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
    (ロボティクスシンポジア予稿集 2024)
  • 接近する車両の列に対する歩行者の横断判断の解析
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2024)
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Works (1件)：
  • ゆっくり自動運転に向けた自動運転実証プラットフォームの構築
    2016 - 2019
学歴 (4件)：
  • - 2010 名古屋大学 工学研究科 機械理工学専攻
  • 2007 - 2010 名古屋大学 工学研究科 機械理工学専攻
  • 2004 - 2007 豊田工業大学 工学研究科 先端工学専攻
  • 2001 - 2005 豊田工業大学 工学部 先端工学基礎学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (9件)：
  • 2024/10 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科
  • 2024/10 - 現在 名古屋大学 工学部 機械・航空宇宙工学科
  • 2021/09 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 准教授
  • 2017/04 - 2021/03 名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 助教
  • 2018/04/09 - 2018/09/22 University of California, Berkeley Department of Mechanical Engineering Visiting Scholar
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委員歴 (5件)：
  • 2022/04 - 2024/03 科学技術交流財団 自律移動知能実装研究会 座長
  • 2020/04 - 2022/03 計測自動制御学会中部支部 会計幹事
  • 2014/04 - 2017/03 自動車技術会 中部支部幹事
  • 2012/04 - 2016/03 計測自動制御学会 離散事象研究会 運営委員
  • 2013/04 - 2015/03 計測自動制御学会 スマートモビリティ調査研究委員会 幹事
受賞 (19件)：
  • 2024/08 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 学会賞(論文賞) モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計
  • 2024/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,交通・物流部門 分野融合研究優秀表彰 矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証
  • 2024/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,交通・物流部門 分野融合研究優秀表彰 矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証
  • 2024/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,情報・知能・精密機器部門 分野融合研究優秀表彰 進路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築
  • 2024/03 - 計測自動制御学会制御部門 第10回制御部門マルチシンポジウム賞(基礎分野) モデル予測制御器のオンライン自動生成による多様な運転タスクの実現
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所属学会 (5件)：
日本機械学会 ,  電気学会 ,  公益社団法人 自動車技術会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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