研究者
J-GLOBAL ID：201301079230994591   更新日: 2024年10月16日

境野 翔

サカイノ ショウ | SAKAINO Sho
所属機関・部署：
筑波大学 システム情報系

筑波大学 システム情報系 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp
研究分野 (4件)： 電力工学 ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件)： 模倣学習 ,  機能的電気刺激 ,  油圧アクチュエータ ,  マニピュレーション ,  ハプティクス ,  モーションコントロール ,  メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (29件)：
  • 2024 - 2028 制御と学習の統合による再現性の高い動作生成モデル
  • 2024 - 2028 ロボットトランスフォーメーションを支える低炭素模倣学習
  • 2024 - 2027 サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習
  • 2024 - 2026 模倣学習を用いた人間協調ロボットの研究開発
  • 2023 - 2024 ロボットに自然な速さと倣う力を ~不定形労働の代替に向けて~
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論文 (307件)：
  • Yamane, Koki, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki. Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network. Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control. 2024
  • Sakaino, Sho, Masuya, Nozomu, Sato, Hiroshi, Yamane, Koki, Kusume, Takuya, Konosu, Masashi, Imazu, Naoto. Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023. Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2024. 213-218
  • Inami, Koki, Yamane, Koki, Sakaino, Sho. Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks. Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control. 2024
  • Yamane, Koki, Saigusa, Yuki, 境野, 翔, Tsuji, Toshiaki. Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2024. 9. 2. 1198-1205
  • 山根, 広暉, 境野, 翔, 辻, 俊明. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 4. 394-397
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特許 (4件)：
書籍 (1件)：
  • Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
    2011
講演・口頭発表等 (237件)：
  • Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
    (Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization)
  • Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks
    (Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control)
  • Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
    (Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control)
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
    (2023年電気学会産業応用部門大会)
  • 研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
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学歴 (2件)：
  • 2008 - 2011 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻後期博士課程
  • 2006 - 2008 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻前期博士課程
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (2件)：
  • 2019/04 - 現在 筑波大学 システム情報系知能機能工学域 准教授
  • 2011/04 - 2019/03 埼玉大学 理工学研究科 助教
委員歴 (20件)：
  • 2021/09 - 現在 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Robotics and Automation Letters/ Associate Editor
  • 2016/04 - 現在 電気学会 論文委員会/委員
  • 2014/03 - 現在 電気学会 学会活動推進員
  • 2024/04 - 2025/03 電気学会 論文委員会/主査
  • 2023/04 - 2025/03 SAMCON/ Invited/Special Session Chair
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受賞 (25件)：
  • 2024/02 - 筑波大学 BEST FACULTY MEMBER 優れた研究
  • 2022/12 - つくば次世代アントレプレナー育成プログラム つくば次世代アントレプレナー育成プログラム KOIL賞 優れた発表
  • 2021/11 - 筑波大学 筑波大学若手教員奨励賞 顕著な業績
  • 2021/11 - 株式会社リバネス 茨城テックプランター興和オプトロニクス賞 優れた研究発表
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 優れた技術開発
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  電気学会
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