大原賢一

オオハラケンイチ | OHARA KENICHI

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://wwwms.meijo-u.ac.jp/kohara

研究キーワード (8件)：空間知能化 , ドローン , ロボットビジョン , マイクロセンシング , マイクロ・ナノロボティクス , ミドルウェア技術 , ユビキタスロボティクス , 医療画像処理

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (222件)：

Takao Miyoshi, Yoshihiro Nakabo, Hidetoshi Fukui, Makoto Yashiro, Iko Miyazawa, Takeshi Sakamoto, Noriaki Ando, Toru Kuga, Atsushi Kitamura, Kenichi Ohara, et al. A SafeML extension for a unified risk assessment to diverse service robots. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Ryusei Tomikawa, Yusuke Ibuki, Kazufumi Kobayashi, Kazuhisa Matsumoto, Hisanori Suito, Yuma Takemura, Mayu Suzuki, Tsuyoshi Tasaki, Kenichi Ohara. Development of display and disposal work system for convenience stores using dual-arm robot. Advanced Robotics. 2022. 36. 23. 1273-1290
Kazuhisa Matsumoto, Yusuke Ibuki, Ryusei Tomikawa, Kazufumi Kobayashi, Kenichi Ohara, Tsuyoshi Tasaki. Selective instance segmentation for pose estimation. Advanced Robotics. 2022. 36. 17-18. 890-899
Kenichi Ohara, Ryosuke Iwazawa, Makoto Kaneko. Modeling and Analysis of a High-Speed Adjustable Grasping Robot Controlled by a Pneumatic Actuator. Robotics. 2022. 11. 1. 27-27
柴田和志, 澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生. 多様面を把持可能な汎用吸着コンポーネントの研究開発. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 893. 20-00037

MISC (123件)：

書籍 (4件)：

講演・口頭発表等 (20件)：

(国内発表)生体分子モータ解析のための長時間観察システムの構築
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)
(国内発表)トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)
(国内発表)RTミドルウェアサマーキャンプ2013の開催報告
(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013)
(国内発表)RTミドルウェアコンテスト2013の狙い
(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013)
(国内発表)微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測
(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013)

学歴 (7件)：

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学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (41件)：

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受賞 (14件)：

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所属学会 (4件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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大原 賢一