鈴木太郎

スズキタロウ | Suzuki Taro

所属機関・部署：
職名：上席研究員

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (76件)：

Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Hiroto Kakizaki. Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving-Base RTK Using Multiple GNSS Receivers. ION Pacific PNT. 2024. 65-74
Taro Suzuki. Attitude-Estimation-Free GNSS and IMU Integration. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 2. 1090-1097
Taro Suzuki. Evaluation of L6 augmentation signal reception characteristics and positioning accuracy of compact and lightweight GNSS antennas. Scientific Reports. 2023. 13. 1
Jin Akiyama, Yuan Zong, Naoki Shinada, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano. High-Resolution Point Cloud Registration Method for Three-Dimensional Piping Measurements. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1655-1662
Taro Suzuki. Precise Position Estimation Using Smartphone Raw GNSS Data Based on Two-Step Optimization. Sensors. 2023. 23. 3

MISC (127件)：

鈴木太郎. テクノロジ研究〈1〉高精度測位GNSSが試せる受信機「スマホ」第2章スマホ測位の高精度化を実現!アルゴリズムの追求. トランジスタ技術. 2024. 61. 3
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭. 周囲の状況に応じて移動効率・安全・追従精度のバランスをとるダンプトラックの軌跡追従制御. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024. 29th (CD-ROM)
鈴木太郎. 超かんたんcm級GPS測位キット実験前編超かんたんcm級GPS測位CLASキット. トランジスタ技術. 2023. 60. 4
鈴木太郎. 超かんたんcm級GPS測位キット実験後編かんたんcm級GPS測位 CLAS&3周波キット実験. トランジスタ技術. 2023. 60. 5
秋山仁, ZONG Yuan, 鈴木太郎, 天野嘉春. LiDAR点群とSfM点群を組み合わせた屋外インフラの健全性評価に向けた3次元点群モデルの構築. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

特許 (3件)：

学歴 (2件)：

経歴 (5件)：

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鈴木 太郎