研究者
J-GLOBAL ID：201501069165328987   更新日: 2023年08月10日

鈴木 太郎

スズキ タロウ | Suzuki Taro
所属機関・部署：
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター について


職名： 上席研究員
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2019 - 2022 実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
  • 2016 - 2019 三次元地図と衛星測位技術の融合による新たな都市部での高精度測位手法の開発
  • 2012 - 2015 GNSS受信機とカメラの融合による新しい移動体測位手法の研究
  • 2009 - 2011 高精度GPS技術を用いた小型自律飛行ロボットによる情報収集手法の開発
論文 (68件)：
  • Taro Suzuki. Precise Position Estimation Using Smartphone Raw GNSS Data Based on Two-Step Optimization. Sensors. 2023. 23. 3
  • Taro Suzuki. GNSS Odometry: Precise Trajectory Estimation Based on Carrier Phase Cycle Slip Estimation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 3. 7319-7326
  • Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Kento Yamada, Wiru Go, Taro Suzuki, Seiga Kiribayashi, Tomohiro Komatsu, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, et al. Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading/Leaving Sediment Based on Backhoe Work. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. 2022. 511-518
  • Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Satoshi Tadokoro. Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2022. 2022-October. 6577-6584
  • Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Tetsu Akegawa, Kento Yamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, et al. Semantic Mapping of Construction Site from Multiple Daily Airborne LiDAR Data. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 3073-3080
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MISC (61件)：
  • 大野 和則, 鈴木 高宏, 小島 匠太郎, 宮本 直人, 鈴木 太郎, 小松 智広, 浅野 公隆, 垣崎 寛人. レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬-特集 建設施工を革新するシステム制御. 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2022. 61. 9. 645-650
  • 横山 慈, 西條 達慶, 大野 和則, 小島 匠太郎, 明河 哲, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, et al. シミュレータを利用した異なる土砂の種類と積み下ろし位置による土砂山形状の解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-B02
  • 大野 和則, 明河 哲, 小島 匠太郎, 横山 慈, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, et al. 後付運転口ボットを利用した積載量40tの大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-B03
  • 入江 清, 鈴木 太郎, 原 祥尭, 吉田 智章, 友納 正裕. 四脚ロボットを用いた屋外実環境ナビゲーション実験. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P1-H01
  • 鈴木 太郎. UAVとLidarによる三次元計測技術. 計測と制御. 2021. 60. 10. 711-715
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特許 (3件)：
学歴 (2件)：
  • 2007 - 2012 早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 機械科学専攻
  • 2003 - 2007 早稲田大学 理工学部 機械工学科
経歴 (5件)：
  • 2019/04 - 現在 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 上席研究員
  • 2018/04 - 2019/03 早稲田大学 スマート社会技術融合研究機構 主任研究員
  • 2015/04 - 2018/03 早稲田大学 高等研究所 助教
  • 2012/04 - 2015/03 東京海洋大学 日本学術振興会特別研究員 (PD)
  • 2009/04 - 2012/03 早稲田大学 日本学術振興会特別研究員 (DC1)
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