前田孝雄

Maeda Takao

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://web.tuat.ac.jp/~maelab/index.html

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 航空宇宙工学

研究キーワード (5件)：宇宙探査工学 , 宇宙探査ロボティクス , 天体着陸探査 , 天体表面レゴリスやサンプルのメカニクスとハンドリング , 自律移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (3件)：

2019 - 2022 小型跳躍天体探査ローバシステム開発とそれを用いた土質推定
2014 - 2018 運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用
2014 - 2017 探査機の動的安定着陸システムの研究

論文 (20件)：

Toui Sato, Kosuke Sakamoto, Takao Maeda, Yasuharu Kunii. Exploration System for Distributed Swarm Robots Using Probabilistic Action Decisions. Distributed Autonomous Robotic Systems. 2024. 453-465
Kosuke Sakamoto, Toui Sato, Kiyohisa Izumi, Tomoki Kato, Takao Maeda, Yasuharu Kunii. A Random Walk-Based Stochastic Distributed Exploration Algorithm for Low-Cost Swarm Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Toui Sato, Kosuke Sakamoto, Takao Maeda, Yasuharu Kunii, Takeshi Toda, Hiroki Kato. Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm Robots. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 10. 869-880
峰岸理樹, 前田孝雄, 坂本康輔, 國井康晴. 跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 7. 643-646
Yuji Tanaka, Mitsuhisa Baba, Masatsugu Otsuki, Kazuhisa Fujita, Takehiro Himeno, Takao Maeda, Masaki Takahashi. Space Lander Descent Control System Design Considering Fuel Sloshing Under Microgravity. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. 2022. 2022-December. 3092-3097

MISC (66件)：

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克, et al. 月面で科学ミッションを遂行するためのロボティクス技術. 日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM). 2023. 54th
吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田中智, 諸田智克, 山田亨, 古賀勝, 目黒裕章, 田邊宏太, 狩谷和季, et al. 月面の科学とその実現のための活動の状況. 日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web). 2023. 2023
吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克, et al. 有人与圧ローバを用いた科学ミッションに向けた無人ロボットミッションの検討. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
大槻, 真嗣, 吉光, 徹雄, 前田, 孝雄, 吉川, 健人, 國井, 康晴, 宇佐美, 尚人, OTSUKI, Masatsugu, YOSHIMITSU, Tetsuo, MAEDA, Takao, YOSHIKAWA, Kent, et al. 分離小型プローブによる着陸探査機の内外環境の状態推定. [第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. 2022
大槻真嗣, 馬場満久, 藤田和央, 今田高峰, 姫野武洋, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 高橋正樹, 小林泰三, et al. 火星衛星探査計画MMXの探査機サブシステム開発(着陸装置:インハウス検討). 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2022. 66th

特許 (3件)：

脚部構造体及びこれを用いた飛翔体
走行移動体、及びその制御方法並びにその制御プログラム
運動エネルギ発生機構及びこれを用いた跳躍ロボット

講演・口頭発表等 (61件)：

SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブ
(宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2020)
微小重力環境における粉粒体と機械の相互作用に関する実験的検討
(日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 2019)
SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブとその開発状況
(宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2019)
月面移動探査ローバLEVの開発
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019)
微小重力天体着陸機における燃料スロッシング動力学解析のためのメカニカルモデル化
(「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2019)

Works (2件)：

落下塔実験
パラボリックフライトによる粒状体の低重力実験と天体への着陸ダイナミクス

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (4件)：

2021/09 - 現在東京農工大学工学府機械システム工学専攻准教授
2020/04 - 2021/09 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
2016/04 - 2020/03 中央大学理工学部電気電子情報通信工学科助教
2015/04 - 2016/03 名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻研究員

受賞 (5件)：

2019/02 - 日本航空宇宙学会第62回宇宙科学技術連合講演会若手奨励賞微小重力天体における着陸ダイナミクス解析のためのレゴリスシミュラントを用いた真空微小重力実験
2018/10 - 計測自動制御学会 SI部門賞若手奨励賞降下地点表面での非対称なエネルギ散逸を用いた飛翔体の着陸時転倒抑制
2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞降下地点表面での非対称なエネルギ散逸を用いた飛翔体の着陸時転倒抑制
2017/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰小型ホッピングローバのための跳躍機構と移動戦略の検討
2015/12 - 計測自動制御学会 SI2015 優秀講演賞水平方向速度に対するロバスト性を向上させる月惑星探査機の展開型着陸脚モジュールの提案

所属学会 (5件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 日本航空宇宙学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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