岡本章裕

Akihiro Okamoto

所属機関・部署：
職名：主任研究員

研究分野 (3件)：ソフトウェア , 船舶海洋工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：海事システム , 画像処理 , 水中ロボット

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (11件)：

Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Kangsoo Kim, Toshifumi Fujiwara. Development of Formation Control System for Multiple AUVs with Sonar Interference Avoidance Function. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 449-457
Akihiro OKAMOTO, Masahiko SASANO, Kangsoo KIM, Toshifumi FUJIWARA. Position Error Correction Method Using Circle Hough Transform for AUV Navigation. Transactions of Navigation. 2023. 8. 1. 11-20
Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa. Sea Trials Summarization on Fundamental Formation Control of Multiple Cruising AUVs -2nd Report: 3 Cruising AUVs With 1 ASV Trial, and Hovering AUVs’ AUV-AUV Positioning and Communication-. Volume 4: Ocean Space Utilization. 2022
Horng Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Mamoru Minami. Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the inertial navigation system error. ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. 2022
藤原敏文, 金岡秀, 篠野雅彦, 佐藤匠, 稲葉祥梧, 岡本章裕, 今里元信, 大澤弘敬. SEA TRIALS SUMMARIZATION ON FUNDAMENTAL FORMATION CONTROL OF MULTIPLE CRUISING AUVS. 2021. 5

MISC (32件)：

Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara, et al. Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay. 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023. 2023
Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Toshifumi Fujiwara, Hiroyuki Yamamoto, Eiichi Asakawa, Sotaro Takashima. Applications for Autonomous Control of Multiple AUVs Toward Deep-Sea Resource Explorations. OCEANS 2022, Hampton Roads. 2022
岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 稲葉祥梧, 梅田隼. 高性能航行型AUVの開発. 季刊水路. 2021. 198
金岡秀, 佐藤匠, 今里元信, 稲葉祥梧, 篠野雅彦, 岡本章裕, 藤原敏文, 井上俊司. 複数AUV同時運用による海底調査の現状と今後. 海上技術安全研究所研究発表会講演集. 2019. 19th. 31-34
Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Michio Kumagai, Sotaro Takashima. Optical Investigation of Archaeological Remains on Bottom of Lake Biwa by a Hovering-Type AUV 'Hobalin'. 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings. 2019

特許 (4件)：

学歴 (2件)：

経歴 (7件)：

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受賞 (3件)：

2023/06 - 公益社団法人日本航海学会論文賞
2021/03 - IEEE Oceanic Engineering Society Grand Prize, Underwater Technology 21 Online Underwater Video Competition New Approaches for Practical Simultaneous Operation of Multi-AUVs
2021/03 - 一般財団法人日本水路協会水路技術奨励賞高性能航行型AUVの開発

所属学会 (1件)：

日本航海学会

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岡本 章裕