櫻間一徳

Sakurama Kazunori

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (135件)：

Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama, Hyo Sung Ahn. Gradient-Based Distributed Controller Design Over Directed Networks. IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2024
Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama. Accelerated Distributed Projected Gradient Descent for Convex Optimization with Clique-wise Coupled Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 3465-3470
櫻間一徳, 小蔵正輝. 移動体の群制御-I-移動体の群制御への誘い:なぜ今群制御か. システム/制御/情報. 2023. 67. 2. 87-94
Chengyan Zhao, Kazunori Sakurama, Masaki Ogura. Optimization of Buffer Networks via DC Programming. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2023. 70. 2. 606-610
Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama. Distributed Optimization of Clique-Wise Coupled Problems. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. 2023. 296-302

MISC (46件)：

K. Sakurama, S. Azuma, T. Sugie. Design Theory of Distributed Controllers via Gradient-flow Approach. Emerging Applications of Control and System Theory. 2018. 313--326
桜間一徳. マルチロボットの分散協調制御. 機械の研究 = Science of machine. 2017. 69. 3. 196-202
桜間一徳, 三浦政司. スマートメーターの通信ネットワークを活用したデマンドレスポンス. クリーンエネルギー. 2017. 26. 5
Anderson Brian D. O, Sun Zhiyong, Sugie Toshiharu, Azuma Shun-ichi, Sakurama Kazunori. Distance-based rigid formation control with signed area constraints. 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC). 2017. .
櫻間一徳, 東俊一, 杉江俊治. 分散制御によるマルチエージェントシステムの高次元配置問題. 第3回制御部門マルチシンポジウム. 2016. 1E2-4

特許 (1件)：

書籍 (2件)：

Design theory of distributed controllers via gradient-flow approach
Springer 2018
マルチエージェントシステムの制御
コロナ社 2015 ISBN:9784339033229

学位 (1件)：

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