研究者
J-GLOBAL ID：201801015303545625   更新日: 2024年12月16日

万 偉偉

ワン ウェイウェイ | Wan Weiwei
所属機関・部署：
大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻

大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 について


職名： 准教授
研究分野 (5件)： 知能ロボティクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (8件)： システムインテグレーション ,  ロボットマニピュレーション ,  把持と操り ,  ロボットハンド ,  動作計画 ,  ロボットによるラボオートメーション ,  知能ロボティクス ,  深層強化学習
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2022 - 2025 ヒトの指示動作の分類補整に基づいたロボットの作業動作の直感的な生成
  • 2017 - 2021 複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御
  • 2017 - 2021 オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画
論文 (204件)：
  • Xiaofeng Liu, Congyu Huang, Jie Li, Weiwei Wan, Chenguang Yang. Two-Stage Grasp Detection Method for Robotics Using Point Clouds and Deep Hierarchical Feature Learning Network. IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst. 2024. 16. 2. 720-731
  • Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada. A closed-loop bin picking system for entangled wire harnesses using bimanual and dynamic manipulation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2024. 86. 102670-102670
  • Leiying He, Lei Tao, Zenghong Ma, Xiaoqiang Du, Weiwei Wan. Cherry tomato firmness detection and prediction using a vision-based tactile sensor. Journal of Food Measurement and Characterization. 2024. 18. 2. 1053-1064
  • Mizuki Takasu, Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Industrial Bin Picking of Potential Entangled Objects in Dense Clutter by Skeletonized Shape Restoration. Springer Proceedings in Advanced Robotics. 2024. 30. 143-152
  • Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Fanny Ficuciello, Ryuta Ozawa, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Synergy Hand using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles. IEEE Access. 2024. 1-1
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MISC (68件)：
  • Dingsheng Luo, Angelo Cangelosi, Alessandra Sciutti, Weiwei Wan, Ana Tanevska. Guest Editorial Special Issue on Emerging Topics on Development and Learning. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2023. 15. 4. 1795-1800
  • Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Takao Nishi, Petit Damien, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Probabilistic Slide-Support Manipulation Planning in Clutter. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023. MoAT10.12-1022
  • 山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, Wan Weiwei, 原田研介. シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット -複数指との協調操作の実現-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 6
  • Chenguang Yang, Shan Luo, Nathan Lepora, Fanny Ficuciello, Dongheui Lee, Weiwei Wan, Chun Yi Su. Biomimetic Perception, Cognition, and Control: From Nature to Robots [From the Guest Editors]. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2022. 29. 4. 8
  • 高須瑞輝, ZHANG Xinyi, 堂前幸康, WAN Weiwei, 原田研介, 原田研介. ばら積み画像の線形化に基づく絡みを考慮したピッキング. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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特許 (7件)：
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講演・口頭発表等 (10件)：
  • 柔軟生産に向けったAIを有するロボットマニピュレーター
    (システム制御情報会CyFA研究分科会 2024)
  • AI駆動型ロボットマニピュレータによるラボオートメーション
    (IEEE International Conference on Universal Village; IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2024)
  • AI-Driven Robot Manipulators for Lab Automation
    (Nobel Turing Challenge Initiative Workshop 2024)
  • Compliant Manipulation in Robotic System Integration
    (ICRA2022 Workshop on Compliant Robot Manipulation: Challenges and New Opportunities 2022)
  • ロボットの自立作業モーションプラニングを基礎としたマニピュレーション行動の生成
    (機械工業会&室蘭工大コラボによる高度技術セミナー「ものづくり現場への人手不足解消のためのロボット活用」 2021)
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学位 (1件)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (7件)：
  • 2023/02 - 現在 理化学研究所 バイオコンピューティング研究チーム 客員研究員(兼務)
  • 2017/11 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授(主務)
  • 2022/04 - 2023/03 立命館大学 理工学部 非常勤講師(兼務)
  • 2017/09 - 2020/01 産業技術総合研究所 知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ 外来研究員(兼務)
  • 2015/04 - 2017/10 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 研究員
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委員歴 (35件)：
  • 2023 - 現在 Biomimetics, Guest Editor
  • 2023 - 現在 International Journal on Robotics Research (IJRR) Associate Editor
  • 2023 - 現在 IEEE Transactions on Robotics (TRO) Associate Editor
  • 2022 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Technical Committee for Mobile Manipulation (MoMa)
  • 2021 - 現在 Advanced Robotics Paper Awards, 選考小委員会委員
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受賞 (12件)：
  • 2024 - 優秀研究・技術賞, 日本ロボット学会
  • 2022 - 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞
  • 2021 - 一般財団法人FA財団 FA財団論文賞
  • 2021 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Award Finalist
  • 2020 - IEEE Senior Member
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所属学会 (3件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  国際電気電子学会
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