研究者
J-GLOBAL ID:201801016017926324   更新日: 2024年09月02日

林 宏太郎

ハヤシ コウタロウ | Hayashi Kotaro
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (1件): 知能ロボティクス
研究キーワード (3件): 社会的随伴性 ,  知能ロボティクス ,  Human-robot interaction
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2023 - 2026 人と「We(我々)」になるための社会的随伴性を伴うロボットの開発
  • 2021 - 2023 人に近い眼器官を用いた相互の社会的刺激による​人協働ロボット作業効率向上の研究
  • 2018 - 2021 知能ロボットの社会的随伴性と人間コミュニティにおける受容メカニズムの解明
  • 2019 - 2020 ロボットが円滑なコミュニケーションを行うための目の改良と研究開発
  • 2018 - 2019 調理・接客ロボットにおける、人に近い眼球運動による付加価値向上の研究
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論文 (42件):
  • Kotaro Hayashi, TAkeshi Sato. Examination of the Efficacy of an Optimized Eye Movement Training Tool for Efficient Second Language Reading. CLaSIC2024. 2024
  • Nicholas Lim, Kotaro Hayashi, Jun Miura. Enhancing Human-Robot Collaborative Search through Efficient Space Sharing with On-demand Bidirectional Interaction. Twelfth International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR2024). 2024
  • Investigation of Joint Action in Go/No-Go Tasks: Development of a Human-Like Eye Robot a. 2024
  • Kotaro Hayashi, Takeshi Sato. The Effectiveness of ChatGPT in Enhancing English Language Proficiency and Reducing Second Language Anxiety (L2). WorldCALL Official Conference Proceedings. 2024
  • Takahiro Ishii, Jun Miura, Kotaro Hayashi. Enhancing Human-Robot Collaborative Object Search through Human Behavior Observation and Dialog. 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW). 2023
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MISC (21件):
  • Kotaro Hayashi, Takeshi Sato. The effectiveness of the learning software for EFL chunk reading using eye-tracking data. The 19th Annual CamTESOL Conference. 2023
  • 南 康太, 眞野 千輝, 三浦 純, 林 宏太郎. アウェアネスを考慮したSocial Force Modelに基づく歩行者シミュレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1P2-G12
  • 石井 雄大, 三浦 純, 林 宏太郎. 人間の探索行動の推定と予測に基づく人間とロボットの共同物体探索の効率化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1P1-D05
  • 依田 隆佑, 三浦 純, 林 宏太郎. 人物写真に対する噌好を考慮したスナップショットロボット. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1P1-D03
  • 上野安澄, 水内郁夫, 林宏太郎. 人型・非人型ロボットの掛け合いによる観察者が抱く印象変化. 日本認知心理学会発表論文集(Web). 2019. 17th
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特許 (16件):
講演・口頭発表等 (11件):
  • Google Colaboratoryを利用した英会話トレーニングアプリ開発
    (LET関東支部ラーニングデザイン研究部会主催 第5回 Google Workspace for Education ワークショップ 2024)
  • The effectiveness of the learning software for EFL chunk reading using eye-tracking data
    (19th Annual CamTESOL Conference on English Language Teaching 2023)
  • Observing Human Behaviors for Robotic Assistance in Human-Robot Collaborative Object Search
    (IROS-2022 Workshop on Social and Cognitive Interactions for Assistive Robotics 2022)
  • Intelligent speaker is watching you: alleviation of L2 learners’ social anxiety
    (CALL for widening participation: short papers from EUROCALL 2020 2020)
  • An Operator and Observer Style Teleoperation User Interface for Remote Object Search
    (2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020)
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Works (1件):
  • オープンソース眼球ロボット「赤酸漿 」
    林 宏太郎, 利光 泰徳 2020 - 現在
学歴 (4件):
  • 2009 - 2012 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
  • 2005 - 2007 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
  • 2000 - 2005 大阪大学 工学部 応用理工
  • 1997 - 2000 初芝橋本高等学校 普通科
学位 (2件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
  • 修士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (1件):
  • 2018/04 - 現在 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 情報・知能工学系 助教
受賞 (1件):
  • 2007/10 - ACM/IEEE Best award Humanoid robots as a passive-social medium: a field experiment at a train station.
所属学会 (2件):
日本ロボット学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers
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