ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-202373
公開番号（公開出願番号）：特開2015-066621
出願日： 2013年09月27日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
要約：

【解決手段】ロボット制御システムは、空間に設けられた複数の距離画像センサ12a,12bによって人(ユーザ)の位置および向きを検出する。また、ロボット10は、空間内を自律移動することが可能である。展示物Eには、説明開始範囲が対応している。ロボット制御システムの中央制御装置は、ユーザが説明開始範囲に入り、展示物Eの方を向いたかを判断する。そして、ユーザが、展示物Eに近づいて説明開始範囲に入り、展示物Eの方を向くと、ロボット10は展示物Eを手や腕などによって指し示して、展示物Eに関する発話コンテンツを出力する。【効果】ユーザが展示物Eに興味を持ったときに、展示物Eに関する発話コンテンツを適切に提供することが出来る。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

展示物が置かれた空間において自律移動可能なロボットを含む、ロボット制御システムであって、前記空間内においてユーザの位置および向きを取得する取得手段、前記ユーザが前記展示物と対応する所定範囲に入っているかを判断する第1判断手段、前記ユーザの向きが前記展示物に向いているかを判断する第2判断手段、および前記ユーザが前記所定範囲に入っており、かつ前記ユーザの向きが前記展示物に向いていると判断されたとき、前記ロボットから当該展示物に関する発話コンテンツを出力させる出力手段を備える、ロボット制御システム。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (12件)：

3C707AS34 , 3C707CS08 , 3C707KS03 , 3C707KS04 , 3C707KS11 , 3C707KT03 , 3C707KT06 , 3C707WA03 , 3C707WA16 , 3C707WL05 , 3C707WM06 , 3C707WM11

引用特許：

審査官引用 (14件)

ガイドロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-007789 出願人：国立大学法人埼玉大学
対物行動推定装置およびサービス提供システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-071586 出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
コミュニケーションロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-007292 出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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