高松淳

タカマツジュン | Takamatsu Jun

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://robotics.naist.jp/~j-taka/

研究分野 (2件)：知覚情報処理 , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2021 - 2025 古墳時代における甲冑製作および生産組織の実態解明
2020 - 2025 水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立
2021 - 2024 運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価
2019 - 2023 マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
2017 - 2021 家政学と人間工学を融合した家事労働の解析ーケイパビリティ・アプローチを用いてー

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論文 (202件)：

Daichi Saito, Kazuhiro Sasabuchi, Naoki Wake, Atsushi Kanehira, Jun Takamatsu, Hideki Koike, Katsushi Ikeuchi. Constraint-Aware Policy for Compliant Manipulation. Robotics. 2024. 13. 1. 8-8
Mayuka Tsuji, Yuki Fujimura, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, Tetsuro Morimoto, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi. Pigment Mapping for Tomb Murals using Neural Representation and Physics-based Model. 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW). 2023
Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot. Sensors. 2023. 23. 3. 1136-1136
豊田真行, 湯口彰重, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司. ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-C18
Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults. Frontiers in psychology. 2023. 14. 1292178-1292178

MISC (122件)：

湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, 高松淳, 高松淳, 中澤篤志, et al. ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
豊田真行, 湯口彰重, CHO Sung-Gwi, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司. ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
山田誠之, 築地原里樹, 湯口彰重, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 和田隆広, 小笠原司. 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司. 優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
趙崇貴, 高松淳. 手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th

特許 (9件)：

書籍 (1件)：

コンピュータビジョン最先端ガイド4 (CVIMチュートリアルシリーズ)
アドコム・メディア 2011 ISBN:4915851435

学歴 (4件)：

2001 - 2004 東京大学情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
1999 - 2001 東京大学理学系研究科情報科学専攻
1997 - 1999 東京大学理学部情報科学科
1993 - 1997 東京大学教養学部理科一類

学位 (1件)：

博士(情報理工学) (東京大学)

経歴 (9件)：

2021/05 - 現在マイクロソフト Applied Robotics Senior Researcher
2008/04 - 2021/05 奈良先端科学技術大学院大学准教授
2018/07 - 2018/09 Microsoft Visiting Scientist
2012/02 - 2013/03 Carnegie Mellon University Visitor
2007/09 - 2008/03 東京大学生産技術研究所特任准教授

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