研究者
J-GLOBAL ID:201801017810403363   更新日: 2024年11月18日

住岡 英信

スミオカ ヒデノブ | Sumioka Hidenobu
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/site/hidenobusumioka
研究分野 (1件): ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (5件): 高齢者ケア ,  物理リザバー計算 ,  コミュニケーション支援 ,  情報理論 ,  ヒューマンロボットインタラクション
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2023 - 2026 複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚
  • 2014 - 2017 人の存在を感じるミニマルデザインに関する研究
  • 2008 - 2010 因果関係発見に基づく共同注意行動創発によるコミュニケーション発達モデル
論文 (150件):
  • Junya Nakanishi, Jun Baba, Wei-Chuan Chang, Aya Nakae, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro. Robot-Mediated Intergenerational Childcare: Experimental Study Based on Health-Screening Task in Nursery School. International Journal of Social Robotics. 2024. 16. 7. 1589-1603
  • Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Moffuly-II: A Robot that Hugs and Rubs Heads. International Journal of Social Robotics. 2024
  • Takuto Akiyoshi, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hirokazu Kato, Masahiro Shiomi. Modeling and Implementation of Intra-Hug Gestures during Dialogue for a Huggable Robot. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
  • Dario Alfonso Cuello Mejía, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro. Touch Interaction Classification Using Upper-Body Sensor Suit. IEEE Sensors Journal. 2024
  • Nobuo Yamato, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Youji Kohda, Masahiro Shiomi. Interactive Baby Robot for Seniors with Dementia: Long.term Implementation in Nursing Home. Social Touch in Human-Robot Interaction: Symbiotic Touch Interaction between Human and Robot. 2024. 261-272
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MISC (5件):
特許 (10件):
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書籍 (1件):
  • Social Touch in Human-Robot Interaction Symbiotic touch interaction between human and robot
    CRC Press 2024 ISBN:9781032470269
講演・口頭発表等 (10件):
  • Robotics For Elderly and Stressful Society
    (Kansai Resilience Forum 2019 2019)
  • 触れ合いを伴うロボットとの共生
    (アメニティフォーラム23 2019)
  • 人に近づくロボット
    (京都市立京都工学院高等学校 2019)
  • Social touch in human-human telecommunication mediated by a robot
    (IoT Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conference 2018)
  • 触れ合い対話型ロボットを用いたコミュニケーション支援
    (第22回関西大学先端科学技術シンポジウム 2018)
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学歴 (3件):
  • 2005 - 2008 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 2004 - 2005 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 2000 - 2004 大阪大学 工学部 応用理工学科
経歴 (9件):
  • 2020/04 - 現在 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 非常勤講師
  • 2019/10 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 深層インタラクション総合研究所 萩田紀洋特別研究所インタラクションダイナミクス研究室 室長
  • 2017/04 - 現在 大阪大学大学院 基礎工学研究科 招聘准教授
  • 2016/04 - 現在 神戸大学大学院 国際文化学研究科 客員准教授
  • 2014/01 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 深層インタラクション総合研究所 石黒浩特別研究所 グループリーダー
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受賞 (8件):
  • 2018/12 - 6th annual International Conference on Human-Agent Interaction Best paper nominee Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information
  • 2017 - The international Conference on Social Robotics Finalists of Best Interactive Session Understanding anthropomorphism: Anthropomorphism is not a reverse process of dehumanization
  • 2012 - the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalists of Best Paper in Robotics The function of the spine and its morphological effect in quadruped robot locomotion
  • 2011 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalists of the Best Paper in Biomimetics Information Theoretic Analysis on a Soft Robotic Arm Inspired by the Octopus
  • 2011 - 2nd International Conference on Cognitive Neurodynamics Best paper award Socially Developmental Robot based on Self-Induced Contingency with Multi Latencies
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所属学会 (1件):
日本ロボット学会
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