布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-055753
公開番号（公開出願番号）：特開2021-154420
出願日： 2020年03月26日
公開日（公表日）： 2021年10月07日
要約：

【課題】圧力センサとして機能することができる。【解決手段】布型センサ(10)は、検出部12とコントローラ14を含む。検出部12は、第1導電性布20と第2導電性布22で構成される。さらに、第1導電性布は、非導電面側の布20aと導電面側の布20bとそれらを接結する絶縁性の糸による中間層20cで構成される。第2導電性布は、絶縁性の糸と導電性の糸を撚糸した糸を編んで作られ、第1導電性布の非導電面側の布に重ねて設けられる。第2導電性布側から布型センサに圧力が加えられると、第1導電性布の導電面側の布に、第2導電性布の毛羽だった部分が接触し、導電面側の布と第2導電性布で構成される導電体の抵抗値(rX)がコントローラ(測定回路30)で測定されに、この抵抗値に基づいて圧力値が取得される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

絶縁性の糸を編んで形成された第1布と導電性の糸を編んで形成された第2布を絶縁性の糸で結束した第1導電性布と、導電性の糸と絶縁性の糸を撚糸した糸を編んで形成され、前記第1導電性布の前記第1布側に重ねられた第2導電性布と、前記第2布と電気的に接続されたマイクロコントローラを備える、布型センサ。

IPC (4件)：

B25J 19/02 , A63H 11/00 , A63H 3/02 , A63H 29/22

FI (4件)：

B25J19/02 , A63H11/00 Z , A63H3/02 , A63H29/22 B

Fターム (32件)：

2C150CA01 , 2C150CA18 , 2C150DA06 , 2C150DA25 , 2C150DF03 , 2C150DF33 , 2C150EB01 , 2C150ED42 , 2C150ED56 , 2C150ED59 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF26 , 2C150EF29 , 2C150FA42 , 2C150FB13 , 2C150FB33 , 2C150FB43 , 2C150FB46 , 3C707AS36 , 3C707CS08 , 3C707KS31 , 3C707KS34 , 3C707KS39 , 3C707KT03 , 3C707KT04 , 3C707KW01 , 3C707KX02 , 3C707MT08 , 3C707WA03 , 3C707WA16 , 3C707WL07

引用特許：

審査官引用 (5件)

導電性布帛
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-057590 出願人：旭化成せんい株式会社
導電性布帛
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-151662 出願人：旭化成せんい株式会社
センサ
公報種別：公表公報出願番号：特願2012-501372 出願人：ペラテックリミテッド

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引用文献：

審査官引用 (1件)

柔軟な触覚センサ〜実利用に向けて

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